基于TI C2000 MCU的电机控制技术在工业机器人中的应用

问：Ｃ２０００外设少一些？
答：建议可以看看F28M35X F28M36X系列，为了增强外设，增加了ARM的内核

问：以后会出外设丰富，性价比更高的吗？
答：TI已经在规划中，如果处理能力要求不高的话，还可以看看TI的Tiva系列和MSP432系列

问：C2000都支持哪些编程软件？
答：暂时主要是CCS软件，但是可以利用matlab搭建代码

问：为什么Ｃ２０００的功耗很大，ＡＲＭ的很小
答：如果跟传统的ARM7和ARM9相比，C2000的功耗其实并不大，当然跟功耗优化过的Cotex-M3 M4相比，功耗上会大一些。这个跟内核的工作模式有关系，同主频下C2000的信号处理能力会强一些

问：Ｃ２０００相比ＣＯＲＴＥＸ＿Ｍ内核的优势？
答：C2000在数字信号处理上会有优势，如做FFT等

问：都有哪些保护？
答：C2000利用trip zone实现，保护的模式比较灵活，所以针对电路拓扑中的各种要求保护都可以做，如过流 过压等等

问：可以用PWM控制实现电机无极变速吗
答：可以实现的，但是对算法的要求会比较高，可以利用TI提供的算法或第三方算法

问：支持哪些接口c2000
答：常用的工业场合 UART CAN 都可以支持

问：软件也是英文版的吗？
答：有中文版本

问：支持那些通信接口？
答：请见上面的回复 UART IIC CAN LIN等

问：德仪对c2000电机应用，是否有矢量控制和变频控制的库支持？
答：PPT里面有提到，TI有instaSPIN-FOC提供

问：c2000的主要针对应用是什么
答：C2000对于电机控制特别是要求复杂的电机控制，数字电源等等要求处理能力或者算法严格的应用场合比较适合

问：C2000，在稳定性控制方面有哪些方案了，，？
答：TI利用已有的insta-spin-FOC和insta-spin-motion算法，已经广泛的应用于如平衡车， 独轮车，航模飞机，电动自行车等领域

问：在复杂电磁环境中死机跑飞如何控制回到正轨了？
答：C2000平台针对这个部分可以利用软件复位或者硬件中断来解决。

问：powerlink支持吗？
答：powerlink需要网络支持2*MII，所以需要使用TI的另一款处理器sitara AM335X配合

问：算法库开源吗？
答：基础的算法如FFT IIR PI等等都是开源的，大家可以看到源码，但是由第三方针对专业应用的算法会以库的方式提供

问：有没完整位置伺服控制器参考设计？
答：有完整的设计方案，您可以联系我们当地的办公室

问：instaSPIN时免费的还是收费的？
答：这部分的软件是收费的，但是TI使用了芯片稍微增加一点价格的方法，大家使用这个部分的算法成本很低

问：目前有无瓶颈？
答：瓶颈看您使用的需求，C2000对操作系统和网络接口方面的支持会差一些

问：InstaSPIN是分版本还是分不同的功能模块，我看官网有InstaSPIN FOC、InstaSPIN BLDC、InstaSPIN MOTION？这三种是不是都支持TI的所有DSP处理器？谢谢
答：主要是针对应用区分，FOC主要用于矢量控制，motion是包含FOC的完整控制算法，包括电机的位置控制等

问：InstaSPIN是分版本还是分不同的功能模块，我看官网有InstaSPIN FOC、InstaSPIN BLDC、InstaSPIN MOTION？这三种是不是都支持TI的所有DSP处理器？谢谢
答：关于支持的芯片，每种算法并不是C2000全系列支持

问：有关于TI C2000 pdf介绍吗？
答：有完整的pdf介绍资料和纸质资料的，您可以联系我们当地的办公室

问：TMS320F2802开发板有吗
答：现在新的开发建议使用F2802X，有开发板