Kinetis K/L系列MCU的应用工程框架及构件组织

问：王老师你好，请问KL系列现在量产的有哪些？是M0＋内核的么，带硬件除法器吗？
答：Basicaly all M0+ Kinetis L are in production KL02,04,05, 1x, 2x, 3x, 4x. Our new KV10, M0+ for motor control MCU will have H/W divide and square root. But will only be launch sometime Q1, 2014

问：KE系列现在的EEPROM太小了，只有256B，以后会出大的吗？大约什么时间出大容量EEPROM的KE系列？谢谢。
答：We will consider your input

问：MKL系列内部温度传感器的温度不准，大概比实际温度高5-6度，如何解决
答：MKL系列的温度传感器采用的是AD转换，需要物理量回归，回归的公式可以参考K60芯片手册，需要在使用之前对AD进行校验，如果有偏差可以参考芯片手册里面ADCOFS寄存器的使用

问：王老师的演讲逻辑性、思维方面非常清晰。
答：谢谢！

问：电源的稳定性和交流电源中的高次谐波会对应用结果有影响吗?
答：肯定有影响的，在相关芯片对应的数据手册中提供了电流、电压的技术指标。

问：应用的环境要求严格吗？
答：不严格 很好

问：应用贵方元件有后续的技术培训和技术支持吗?或者有现场指导吗?
答：每年暑假期间均有培训，也欢迎平时来苏州大学交流指导。

问：Kinetis K/L系列MCU有几个串口？因为我需要多串口额MCU，开发源代码可不可以分享？
答：Kinetis-K series has max 6 UART.

问：通讯支持IIC吗？
答：支持

问：和STM系列对比，功能和处理或者是性价比方面有什么优势？
答：Freescale Cortex MCU has 16-bit ADC with PGA. Flexmemory that can be configured as EEPROM or as normal flash. Up to 11 low power wake up mode. These are some of the unique features on Freescale ARM MCU

问：請問M4及M0系列最低功耗分別為多少? 請問16位的A/D，實際上有到16位嗎? 謝謝!
答：功耗问题请见其他网友的提问答案。也可以参见相应MCU datasheet。Kinetis实现真正16位ADC。

问：我想问一下，飞思卡尔k60系列做到低功耗是如何实现的
答：飞思卡尔拥有先进低功耗IC专利，请参考：http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/overview.jsp?code=TM_RD_PMTECH

问：请问：如果使用该MCU系列来实现一个用于SMPS中的PWM控制器设计难点在什么地方？谢谢。。。
答：不知道你说的SMPS具体是指什么方面，在PWM中具体有哪些要求，就目前来看飞思卡尔的PWM控制器功能比较强大，支持输入捕捉，输出比较，以及中间对齐，边缘对齐的PWM

问：开发调试工具JLINKV8可以不
答：支持

问：请问：MQX是否兼容或包含了K60和KL25的内容，谢谢。
答：由于MQX主要介绍操作系统，会稍微包含了K60相关模块的简要介绍，具体的K60和KL25的内容可以参看M0+和M4两本书，

问：请问：今天介绍的MQX及专著里面是否包含有K60和KL25的内容？谢谢
答：主要包含K60的内容，KL25由于内存资源较少，会针对使用MQX-lite系统介绍

问：ADC支持差分输入检测吗？最低功耗和最大功耗各是多少？
答：支持差分，具体的功耗跟芯片的工作环境和时钟频率和采样频率等等有关

问：最近的一个项目正好用飞思卡尔最新的5VCORTEXM0+
答：恩，谢谢使用飞思卡尔的芯片

问：讲述MQX的书名是什么？
答：《嵌入式实时操作系统MQX应用开发技术》这本书现在还没有出版，还在筹备中

问：您好，请问一下，KinetisK系列在代码保护方面从硬件设计上有没有什么特别的策略？
答：Kinetis K系列对FLASH模块即代码区域，具有保护和加密功能。

问：kinetisK/L系列MCU有哪些新的特性？
答：（1）Kinetis L 系列两步管道特性；（2）Kinetis L 系列快速GPIO 特性；（3）加强型的调试工具即片上trace 功能；

问：kinetisK/L系列MCU的最大优势在哪里？
答：Systick处于内核中，基本定时系统在k/l系列mcu中被统一了，这方便了复用与移植。这是其中一点，还有很多优势，可以参考ppt中的KinetisL系列MCU的新特点这一章

问：应用贵公司的MCU提供后续的资料吗？
答：所有的资料都在官网上及第三方机构的网络上

问：请问KinetisK/L系列MCU片上有哪些资源？
答：您好，以KL系列入门级MCU KL0为例，带64字节缓存的32 KB闪存，4 KB RAM，ARM Cortex-M0+ 内核，48 MHz内核频率，支持完整的电压范围和宽温度范围(-40oC至+105oC)。位处理引擎，用于改善外设模块的位处理，Thumb指令集将高代码密度和32位性能结合在一起。4通道DMA用于外设和存储器，可以降低CPU负荷，实现更快的系统吞吐。时钟独立的COP可防止时钟时差或代码失控。12位ADC，可配置分辨率、采样时间和转换速度/功率集成温度传感器。带内置6位DAC的高速比较器.支持DMA的12位DAC。一个6通道和一个2通道16位低功耗定时器PWM模块，支持DMA。2通道32位周期中断定时器为RTOS任务调度程序提供时基，或为ADC转换提供触发信号源。低功耗定时器能够在除VLLS0外的所有功率模式下运行。带日历的实时实钟。电容式触摸感应接口支持16个外部电极和DMA数据传输。GPIO带引脚中断支持、DMA请求功能及其它引脚控制选项。支持DMA的I2C，速率高达100 kbps，可与SMBus V2特性兼容。支持DMA的LPUART和SPI。

问：请问下KinetisL系列MCU的话，功耗有多低了？
答：最低VLLS0可达到最低205nA

问：这板子用miniusb下载线可以供电下载程序吗？
答：对于K60-C型板和KL25都可以用miniusb直接下载程序，调试器集成在板子上

问：请问MQX如何进行任务的调用？
答：首先需要将任务写入到任务模板中，自启动的任务可以启动，非自启动的任务需要调用_task_create创建任务。（任务调用是否是指调度？没有任务调用的概念），对于调度，MQX内核机制提供了FIFO、RR以及自定义调度机制。

问：请问SD-FSL-K60-C在哪儿可以买到？价格多少？
答：淘宝上http://shop65678023.taobao.com/?spm=0.0.0.0.MQ8RPo可以买到

问：请问哪里可以下载到MQX英文版应用指导手册？
答：在飞思卡尔官方网站http://www.freescale.com/mqx中可以下载MQX源码包，源码包里面的doc文档里面有英文版应用指导手册

问：请问M0+有可以驱动TN玻璃段码显示的内部驱动吗？如有，可以驱动多少位？
答：Kinetis-L (M0+) KL36 can drive up to 47x8 or 51x4 LCD panel.

问：最低L0能用UCOS吗？
答：可以的

问：相比市场上其他同类产品有什么竞争优势吗?
答：Systick处于内核中，基本定时系统在k/l系列mcu中被统一了，这方便了复用与移植。这是其中一点，还有很多优势，可以参考ppt中的KinetisL系列MCU的新特点这一章

问：能否说一下什么是“片上trace”？
答：通过trace接口，可以实时获得调试的数据。从而加快客户调试的进度。

问：是不是用过miniusb就可以调适程序，无须专门的JTAG仿真器？
答：不行，肯定要用到调试器

问：您好，老师！我想问一下KinetisK/L系列MCU针对哪些方面开发的，相比其它ARM内核的MCU有什么优势
答：E系列面向5v应用、w系列面向传感网应用、v系列面向电机控制、M系列面向仪表（有24位快速A/D）

问：刚才说到统一应用框架的最小要求的时候，说到以使用的芯片为核心，不使用条件编译来区分不同芯片，但是st公司的库就是使用条件编译来区分不同芯片的，这样好像也没什么问题啊
答：确切的说的确没有问题，但是使用非条件编译可简化使用代码难度，一款芯片对应固定的代码集。使用之前不用重新配置更改。另外的一个好处就是非常方便阅读代码，代码中不会出现与这款芯片无关的代码。我们这样做的目的就是方便用户使用。

问：kinetis主打的是低功耗吗？主要在什么行业使用？运行状态的最低功耗达到多少？可唤醒的停机状态功耗是多少
答：Suggest you check Kinetis-K or L datasheet/reference manual in www.freescale.com since there are up to 11 different power modes each will have different Idd and wake up time and conditions like retent SRAM, register, ...., many different combinations

问：请问KinetisL系列MCU与同类产品有哪些优势？
答：Systick处于内核中，基本定时系统在k/l系列mcu中被统一了，这方便了复用与移植。这是其中一点，还有很多优势，可以参考ppt中的KinetisL系列MCU的新特点这一章

问：K/L系列ADC采集管脚耐压多大？
答：最大

问：为什么飞思卡尔没有提供标准外设库呢？操作寄存器速度效率有点低，后期维护麻烦！
答：We have the CMSIS compliance driver library for Kinetis-E series now. We will have this cover other series later on.

问：M0+和430的能耗比实际测试结果是否有对比？
答：M0+ has good power efficiency. For more infor, please check ARM website

问：用在工控上或仪器仪表上，有哪些优点？
答：（1）抗干扰；（2）低功耗；（3）优化flash在线编程；（4）灵活flexbus外扩接口；（5）pin冗余配置等；（6）处理能力强；（7）内核systick为扩展提供便利

问：有那个型号可以用于仪器仪表，那个型号可以做工控使用？
答：E系列面向5v应用、w系列面向传感网应用、v系列面向电机控制、M系列面向仪表（有24位快速A/D）

问：我现在做的仪表，使用独立的24位AD，能否使用你们的内部AD进行替换？
答：Need to consider the ADC 的温漂and 前端增益放大器放大倍数requirement first

问：请问王老师，我以前一直用STM32F10X系列的MCU，对它的函数库比较熟悉了，不知道换用Kineitis系列的话，会不会难以上手？
答：不会，我们的驱动代码非常容易阅读和使用。如果你阅读过我们写的构件，就会发现我们对每个函数都做了详细的功能说明，和参数说明等

问：kinetisK/L系列MCU和其他MCU相比有哪些独特的优点呢？
答：Systick处于内核中，基本定时系统在k/l系列mcu中被统一了，这方便了复用与移植。这是其中一点，还有很多优势，可以参考ppt中的KinetisL系列MCU的新特点这一章

问：m0+这本书什么时候出版
答：这本书已经出版了，已经有了，刚收到新书，可能过一阵子网上会有

问：kinetisL评估板上带有调试器吗
答：有

问：王教授您好！M0与M0+有什么区别呢？
答：(1)M0+首次采用二阶管线设计；（2）M0+处理器支持全新输入/输出界面，可提供单循环存取功能；（3）除去M0处理器既有的除错功能，M0+支持MTB，提供简易指令追踪功能；

问：期待王教授新书！
答：mo+已经出版 书号：978-7-302-33366-1

问：有没有评估板可以申请？
答：你可以向飞思卡尔申请样例芯片。

问：最大可以到多大的应用频率？
答：Current Kinetis-K Cortex M4 max freq is 150Mhz. We will have new products (K63,64)in Q4,13 that run at 180Mhz

问：是否支持在线升级？
答：支持的

问：请问这两个系列的MCU带总线扩展端口吗？
答：基本都带有SPI，I2C总线拓展

问：KinetisK/L最便宜的型号是什麽？
答：你可以去飞思卡尔官网上查询，上面有各个代理商的报价

问：能给个技术支持的联系方式吗
答：苏州大学飞思卡尔嵌入式中心0512-65214835