基于56F8006的高性能吊顶风扇（BLDC）无位置传感器矢量控制方案

问：BLDC无位置传感器矢量控制方案的程序是公开的吗？哪里可以下载到？
答：是公开的。Freescale的电机控制方案在www.freescale.com/motorcontrol上都可以找到。目前这个吊顶风扇的应用笔记是AN4612，可以在官网上找到。

问：56F8006相对于其他MCU有哪些优势?
答：相对于同类产品来说,我们做了部分功能调整,在保证可以完成相关应用时减少产品的成本.电源等应用.

问：批量参考价格?谢谢.
答：我们官网上有参考价格.

问：有哪些优势?PWM控制算法有什么改进吗?谢谢.
答：优势在于高性价比，便于实现无位置传感器的矢量控制算法，因为有成熟的库可以使用，同时结合FreeMASTER工具可以缩短项目的开发周期。PWM的控制算法采用的是SVPWM，我们的库函数中有标准的SVPWM，也有只带000Null矢量或只带111Null矢量或其他的SVPWM调制方法，用户可以灵活的使用。目前Freescale采用控制算法多为矢量控制（FOC），其中有Freescale专利的弱磁控制技术。您可以在www.freescale.com/motorcontrol上找到您要的信息。

问：有位置传感器和无位置传感器的bldc电机对于启动有什么不同？高低速运行时是否有不同的性能表现？
答：有位置传感器相对启动快.高低速运行时性能无什么差别,当然这个底需要在合理的底,即在系统本身设计的要求范围内.

问：演讲内容可以下载吗
答：可以下载的，在线座谈结束以后您可以到中电网的在线座谈回播去下载。那里还可以下载一些文档和相关网址。

问：MC56F8006控制芯片主频是多少，实时性控制性能如何？
答：56F8006的主频是32MHz。已有客户用此芯片量产通用变频器，白色家电中的PMSM控制等等。因为它的cpu核结合了DSP和MCU的优点，所以可以用dsp的指令来完成算法的实现，效率很高，不用担心实时性的问题。我们还有60MHz主频和100MHz的DSC控制芯片。

问：成都这边怎么联系贵公司技术支持？有办事处吗
答：请访问Freescale官网www.freescale.com.cn 点击‘支持’或者点击http://www.freescale.com.cn/Support/index.asp

问：请问下这个芯片多少钱一个呢批量价
答：网上有10K量的参考报价,具体价格请咨询我们的代理商.

问：感觉吊顶风扇比较古老，实际的应用应该慢慢的减少，加入这样的高性能控制，市场前景好吗？
答：首先，吊顶风扇的市场有前景的，比如印度就有很大的市场，他们对吊顶风扇的能耗要求非常严格。越来越多的家庭也乐于购买吊顶风扇；其次，这种高性能控制并不会带来高成本，这种高性价比的控制可以移植到其他的风机应用上，或者PMSM/BLDC的控制上。

问：抗干扰，EMI特性如何？应用在电机方面环境会比较恶略。
答：EMC/EMI性能还不错,完全可以应用在这些所谓的恶劣环境中.

问：MC56F8006是几位的控制器和传统8位MCU有什么优点
答：56F8006是16位的控制器，与传统8位MCU相比，最大的特点在于：1，其具有为电机控制量身定制的内部外设，可以方便的控制各种类型的电机；2， 它的cpu核结合了DSP和MCU的优点，具有强大的计算能力和控制能力，这是8位MCU无法比拟的；3，最后，它是一款低成本，高性价比芯片。

问：请问MC56F8006系列芯片有多少pwm模块支持几路
答：一个6ch的PWM模块.

问：MC56F8006输出PWM的控制频率是什么范围
答：PWM的时钟频率最高可以达到96MHz,至于控制频率需要根据不同的应用来确定.

问：MC56F8006是单片机还是DSP芯片？
答：MC56F8006其实DSP+MCU,我们也称之为DSC.

问：请问56F8006本身在功耗和抗干扰方面性能怎么样？
答：在32MHz功耗大概在20多ma.抗干扰比较强.

问：运行在最高转速时，若交流输入电压短时掉电，系统如何处理？最长掉电时间有限制么
答：这个问题在今天的webinar里有特别提到。交流输入短时掉电，系统会根据母线电压的变化来判断交流输入掉电了，于是立即将速度环断开，将Iq给定取一个符号相反的值，从而使电机工作在发电机模式，这时电机会减速，交流输入恢复后再把速度环接上。最长掉电时间受到掉电时电机的转速、母线电容的大小的限制，目前我们这个吊顶风扇在190RPM时，最长掉电时间是2s。

问：软件库FSLESL有详细介绍资料吗，如何提供
答：有详细介绍,可以通过代理商联系我们.

问：如果电源的谐波很大对控制有影响吗？怎么处理比较好？
答：您是指母线谐波吗？母线谐波对控制没有太大的影响，因为我们的算法在实时采样母线电压并进行补偿，从而令最终输出的电压矢量的长度与期望的相同。您可以到www.freescale.com/motorcontrol上找一些PMSM矢量控制的文档来看，里面有说明。

问：你们的PWM的位数是多少？路数？有没有相关的设计案例？
答：56F8006的PWM是16位，其时钟可以高达96MHz，6路输出，相关的设计请到官网查找。若需要更高分辨率和通道的PWM，可以使用56F82xx系列，其PWM是16位，但通过我们的专利技术，可以达到520ps的分辨率，其有8路PWM通道和4路辅助通道。56F84xx系列的PWM可以达到312ps的分辨率，其最高有16路通道和8路辅助通道。

问：这种BLDC的方案能否用到汽车电子上，抗干扰性能如何？例如抗低温，抗震动等。
答：汽车上的风机应该没问题,但要是驱动车跑,还需要很大的努力.

问：吊顶风扇目前在国内来说估计都销声匿迹了，现在在研发这样的产品，是否没有实际的应用价值？
答：首先，在国内并没有销声匿迹，其在国外还有很大的市场；其次，我们提供的是一个参考方案，这个方案可以让用户借鉴，可以应用到所有的风机产品上或其他PMSM/BLDC的控制上。所以还是有较大的价值。

问：MC56F8006控制芯片还可以应用在哪些领域？
答：MC56F8006主要用在家电,工控及电源领域.

问：如果不使用状态机，假如使用简短的RTOS，有没有可支持的RTOS？
答：目前我们还没有支持RTOS.

问：MC56F8006的的输出功率多大？
答：输出功率是由逆变桥本身的容量来决定的，和控制芯片无关。

问：56Fxx的开发环境如何？
答：使用CodeWarrior8.3或者10.3开发，有成熟的C环境，Processor Expert插件，方便用户配置外设。还有FreeMASTER工具方便用户实时的观察变量，实现虚拟示波器的功能。

问：用这样的芯片来控制，有些什么市场优势？与当前普遍的市场产品相比，大约能降低多少能耗？
答：之所以能降低能耗，是因为采用了矢量控制算法，并使用了高功率密度的永磁同步电机（PMSM/BLDC）。芯片的优势在于能够便利的、低成本的实现无位置矢量控制算法。目前我们这个吊顶风扇运行在190RPM时系统功耗在30w左右，低速时功耗更低。而这种矢量控制算法可以推广到很多风机的应用，从而实现低能耗、低噪声。