iSensor?运动检测技术概述

问：ADI公司的三轴陀螺仪和三轴加速度计都有哪些产品？哪些型号的精度和价格比较好？如何购买？能否申请样片？样片申请周期多长？
答：三轴陀螺仪推ADIS16365，三轴加速度用ADXL345。购买找代理商，样片申请可登录ADI网站进行申请，一般为10天~2周。

问：加速度芯片有没有集成UART通信的
答：基本上都是SPI或I2C接口的。

问：请问专家传感器是可编程的，一般使用汇编还是c等高级语言？请问专家iSensor智能传感器系列产品与外部电路的接口是SPI接口吗？
答：汇编和C都是可以的，只要时序满足传感器要求即可，现在C用的较多。数字接口一般都是SPI接口。

问：请问专家ADIS16240在应用上倾斜精度最小能达到多少？
答：不确定倾斜精度的概念，可否详细描述下。

问：请问专家用加速度计或测量运动状态（如速度，位移等）的算法你们公司会提供吗？还是需要客户自己编写?
答：我们对某些型号或应用有一些很基础的原理性参考代码，只能实现一些基本的功能。可以发信到China.support@analog.com索取。谢谢！

问：请问专家贵公司的加速传感器的使用环境是什么？能否在恶劣的环境先使用？如在矿井下的环境。
答：使用环境很多，比如消费类电子（如手机）。工业现场，汽车电子等。具体可参考器件手册，如温湿度等指标。

问：请问专家ISENSOR基于电容原理,是否易受到外界环境干扰而发生误差？
答：外界干扰这个指什么？是外部的射频干扰么？

问：请问专家在应用过程中比如小车模型在赛道上跑时难免会有一些抖动,而用来检测坡道时也是在z方向上有跳变.但是两种跳变之间差别不大,怎么样来避免这种干扰呢?
答：可以设计数字滤波器滤出抖动带来的干扰。具体数字滤波器的带宽可能要根据实验来设定。谢谢！

问：DavidGuo专家，倾斜精度意思是说倾斜角度的精确性最小值？
答：16240不能直接输出倾斜的角度值，这与16209是不同的。在16209的资料中，给出了倾斜角的精度。

问：请问想做三轴传感的话，好象可以拿两个这样的片子相互垂直安装，但角度如何保证？谢谢
答：安装过程中很难保证安装的角度，所以一般要直接选择三轴的器件，在数据手册中会给出相应的指标。

问：请问惯性传感器寿命有多长？会因疲劳变形而发生误差失实吗？谢谢
答：请参看ADI网站：http://www.analog.com/en/quality-and-reliability/reliability-data/content/index.html 在正常使用条件下，保证数据手册的性能。如果使用时超过所规定的工作条件，则不能保证满足所有的性能指标。

问：请问如果ADIS16240在初始安装位置不佳时，比如不水平等，后期能否通过软件进行修正？谢谢
答：内部有offset的寄存器，可以重新设置0点。

问：请问产品在出厂前校准一次后，后续还需要进行校准吗？谢谢
答：一般来说，用户会做一些温度补偿校准以及零点和满刻度的校准。如果芯片本身带有温度补偿功能，客户不需要做温度校准了。

问：请问运动检测中软件的算法在应用上是很重要的，有没有具体的例程提供？谢谢
答：有基本读取的历程，关于具体的算法，这个需要客户自己设计。

问：请问一般待机的情况下ADI的iSensor智能传感器系列产品功耗是多少？工作的时候功耗又是多少？谢谢
答：请查询相关型号的数据手册。

问：请问iSensor智能传感器系列产品在铁路上面是否能够使用？比如说安全系数，稳定性，是否能符合国标和铁标？谢谢
答：ADI的MEMS又在铁路应用的案例。

问：请问在检测运动中是如何将噪声对检测结果的影响降到最低的？谢谢
答：有的芯片内部会有数字滤波，将噪声滤除掉。模拟输出的芯片需要在外部加滤波，所以提高精度的方法是通过滤波来达到的。

问：请问使用MEMS惯性传感器时要注意哪些保护传感器的措施？
答：这个要看不同的应用了，不过在使用时应该注意焊接，因为传感器的焊盘都比较小。

问：请问如何通过增加memsgyro传感器个数的方式减少总噪声，例如，164XX的噪声谱为0.05度/秒/sqrthz,使用4个或16个能不能将噪声密度降低一个数量级？
答：使用多颗器件，通过平均可以提高分辨率，但是对噪声的帮助应该不大，要降低噪声，应该是要通过降低输出数据率（也就是增加数字滤波）。

问：请问ADI加速度传感器通过二次积分后是否可以稳定检测运动位移（位移范围在5cm左右，频率在100Hz）？
答：我们没有具体做个这方面的试验。但是加速度传感器本身的噪声误差以及误差的累加效应使得其只能做一个运动姿态的判断。不能做具体位移的计算。谢谢！

问：请问贵公司产品在运动检测中是否可以测出并输出和水平面的角度?
答：产品与水平面的角度可以通过测量产品与垂直面的角度来得到。

问：请问在低g的传感器在高g的环境中，受到超过额定值几十到百倍的振动，此时传感器会不会出现永久损伤，或精度下降？
答：数据手册中会给出产品可以承受的最大加速度，一般是10000g。关于具体型号可以查数据手册。

问：请问ADIS16300的定位和测姿性能如何？可以承受的最大机动条件是什么？
答：具体性能指标请参看数据手册。

问：请问在应用上，每个传感器只能设置一种运行模式吗?而一种运行模式只能检测一种运动,对吗?谢谢
答：不是的，例如ADIS16405，它集成了多种传感器，可以同时使用，这样可以简化系统的复杂程度。

问：请问这类mems传感器是不是只能用线性电源,不能用开关电源？
答：也不是绝对不可以，但是需要考虑电源文波对输出的影响。

问：我想问下如何购买ADI公司技术书籍我在哈尔滨如方便请把购买的方式发到我的邮箱：yuanhongbin998@163.com
答：非常遗憾，目前大部分ADI的书籍并没有公开发表或者出售。但我们提供少量书籍的免费索取以及电子文档的免费下载服务，请问您对ADI哪些产品比较感兴趣，我们会针对您的需求给您一份清单以供选择，谢谢!

问：请问下哈尔滨有代理商吗?
答：有的，请看如下链接：http://www.analog.com/zh/corporate/sales-and-distributors/content/sales-and-distributors/fca.html#Liaoning

问：请问运动检测产品和普通芯片相比对工作环境是否有更严格的要求？
答：没有特别的要求。谢谢！

问：请教通常影响角速度测量误差的主要因素，和角度测量的时如何尽量减小绝对误差
答：影响因素有很多，比如零点的误差，灵敏度的误差，漂移误差，受加速的影响，等等。要尽量减小误差，除了选择指标更高的器件之外，还要考虑复杂的补偿算法。

问：能否列举一些不同的典型应用中角速度测量的满量程分别是多少
答：比如说汽车防侧翻的一般选择300度/s,或者250度/s。导航一般选择50度/s。具体还是要根据您的应用。谢谢！

问：加速度和陀螺都可以测角度，通常角速度达到多少时无法用加速度而必须用陀螺来测?
答：这个很难用量化的概念，特别是如果被测物体在原地做旋转运动，很难很加计来测量角度的变化的。谢谢！

问：通常陀螺的应用实际是要测量角度而不是角速度是吗？
答：这个是要看实际的需要了:-)

问：ADI的陀螺和机械陀螺的主要性能差别
答：ADI的陀螺集成校准在芯片内部，所以精度更好些。数字输出方便与处理器接口。

问：按目前的器件规格，陀螺角速度的时间积分在多少时间内是实际可操作（误差可以在接受而不需要校准）？
答：在实际应用中通常都需要校准的。

问：ADIS16209作为倾角传感器使用时,输出的SPI信号直接是角度信号吗?还是加速度信号?通常用加速度原理测量角度时,超过45度测量范围时,精度会远大于0.1度,您们有什么好的数据处理和补偿方法没有?供我们参考一下,谢谢
答：ADIS16209即可以输出加速的，也可以直接输出计算后的角度。关于你说到的问题，可以考虑在45度之前用正弦（正切）计算，45度之后用余弦（余切）计算。这会有一些帮助，但仍然存在精度会随着倾斜角度而变化的问题。解决办法，只能考虑使用分辨率更高的器件。

问：请问ADIS16209直接输出的是角度信号?还是加速度信号?谢谢
答：可以直接输出角度信号

问：请问AngularRandomWalk这个指标是什么意思啊？怎么测出来的啊？谢谢！
答：For more information, see HP App Note 1289, “The Science of Timekeeping”，Available at: http://www.allanstime.com/

问：问一个简单的问题，SENSITIVITY是0.01832°/sec/LSB，而In-RunBiasStability是0.007°/sec，是怎么回事，怎么测出来的啊？谢谢！
答：这两个数字没有任何联系，灵敏度指数字输出的每个LSB代表多大的角速度，由器件测量范围和数字输出分辨率决定。而in run stability指稳定度，意思是每秒会漂移的角度，通过长时间测试得到的。

问：看到目前ADI的mems陀螺大部分都是采用SPI输出，为什么不提供模拟输出了呢？还是说iSensor是以iMEMS?Gyroscopes为内核的升级产品。
答：ADI的测角速度和加速度有两个产品线：iMEMS和iSensor。前者测加速度（ADXL）的有模拟输出和数字输出，测角速度（ADXRS）的都为模拟输出。后者（ADIS）因为集成了控制器在模块内部，所以一般都为数字SPI输出。

问：如果我需要快速的采样做伺服控制，SPI的速度够么？
答：这个具体要看芯片的SPI支持速度，芯片数据手册上的时序部分都会标注的。谢谢！

问：IMU系统或ADIS16364的误差（随机漂移）那么大，如何用于惯性导航设备呢？谢谢！
答：首先，惯性导航系统非常复杂，不是简单的只使用一颗ISensor产品就可以实现的。在目前的应用中，比较多的是利用它辅助GPS的。即使这样，仍然会存在误差大的问题，一方面，可以选择指标更好的器件，比如ADIS16405。另一方面，也是更重要的，要考虑做补偿。