雅特力AT32 MCU高效电机应用平台与解决方案

问：第一个签到的是不是有开发票
答：需要厂商审核通过，我们有200块待送

问：AT32的工作主频能达到多少?
答：从

问：AT32的工作主频能达到多少?
答：413--200MHZ， 421---120MHZ

问：AT32的工作主频能达到多少?
答：从96MHz~288MHz都支持对应选型

问：雅特力AT32 MCU内核是？
答：M4

问：最多有几路互补PWM?
答：413有两个高级TMR，可以有分别6路互补及12路互补

问：常态的工作温度能达到多少？
答：-40度~105度

问：ARM内核？
答：目前主要的都是M4 内核

问：ARM内核？
答：未来还有M0+内核 支持

问：资料可以下载吗？
答：本次直播有回放，谢谢！

问：AT32系列的AD是多少位的？
答：12-bit SAR ADC

问：带FLASH 吗？
答：都有内建闪存

问：特色新意有几多？
答：你说的指什么

问：AT32 MCU有多少路ADC?
答：依不同封装与不同系列而异~ 最高可以支持20几路

问：算法能力如何？
答：FOC + Sensorless 7us運算時間

问：AT32对于电机应用有哪些优势？
答：主频高,SRAM大,4212带两路运放

问：AT32对于电机应用有哪些优势？
答：快速ADC，多路高级TMR，高主频，M4内核，内建CMP,OP；丰富的TMR触发机制，DMA弹性影射；

问：电机算法有吗？
答：有電機庫

问：电机算法有吗？
答：有的，可以在官网下载

问：零等待Flash有多大?
答：F421 全区域闪存等速

问：雅特力适用电机驱动的有那些MCU
答：全系列MCU, 除了WB415

问：雅特力AT32控制电机的类型有哪些？
答：目前提供六步方波BLDC以及FOC弦波控制PMSM

问：雅特力AT32 MCU内置编码器的规格是？
答：支援 光電式增量編碼器與磁編碼器

问：也是使用KEIL开发环境吗？
答：常见的Keil IAR都有支持

问：能发个MCU的手册链接吗
答：https://www.arterytek.com/download/ARTERY_AT32_MCU_PSG_V202203_CH.pdf

问：雅特力AT32 MCU内置AD吗？AD的位数？
答：12bits

问：雅特力电机适用电机驱动的有那些MCU
答：全系列mcu, 除了WB415

问：我想用这个mcu做睡眠检测仪的控制器，是否可以？是否有专门的技术人员帮助实现？
答：请留一个联系方式,谢谢

问：雅特力是否有RISC-V芯片？
答：对于risc-V 目前还在观望中~ 若有适合市场不排除导入

问：雅特力有做针对低功耗的针对医疗行业的MCU吗？
答：AT32L021

问：雅特力有做针对低功耗的针对医疗行业的MCU吗？
答：低功耗的晚点会出来

问：雅特力有做针对低功耗的针对医疗行业的MCU吗？
答：预计今年会出吗？上半年、下半年？

问：雅特力有做针对低功耗的针对医疗行业的MCU吗？
答：下半年,你需要什么样的规格？

问：雅特力有做针对低功耗的针对医疗行业的MCU吗？
答：最好有ADC/DAC/段码控制器/OPA等外设

问：F421没有浮点运算？
答：F421 没有 FPU F413 有支持 FPU

问：电机库支持了哪些电机算法，电机库有没有专门的使用文档可以参考？
答：目前支持FOC以及六步方波控制,包含有感、無感控制,在官網上都可以下載,都有搭配的文件說明

问：洗衣机马达是用哪个内核来做的 M0、M4、M4F? 还是都行?
答：M4可以发挥更好的效能 执行速度 MIPS较快

问：雅特力AT32 MCU内置wifi吗？
答：目前没有

问：有没有专案讲解一下
答：后面会有一些案例

问：AT32F4系列有能跟ｓｔｍ32F4系列ｐｉｎ　ｔｏ　ｐｉｎ替代的么？
答：可以管脚相容的~ 特定的大管脚系列 建议选择F435 / F437系列 仅特定系列

问：AT32F4系列有能跟ｓｔｍ32F4系列ｐｉｎ　ｔｏ　ｐｉｎ替代的么？
答：仅特定封装 需要注意一下 因为ST M4也有跟自身M3/M0不相容的少数地方

问：AT32 MCU有哪些安全防护措施？
答：sLib, 读保护 写保护 UID

问：目前雅特力MCU如何支持多个电机的无传感器控制？
答：AT32F435/437有288MHZ時脈並有三個高級定時器，可支持3個無傳感器控制

问：雅特力电机库是免费的还是收费的？
答：免费的 都可以在官网下载

问：AT32未来是否会有risc-v内核的单片机？
答：对于risc-V 目前还在观望中~ 若有适合市场不排除导入

问：请问雅特力有没有用于平衡车的MCU
答：有，421、4212

问：雅特力AT32 MCU具有哪些技术特点？
答：高主频，大SRAM，高可靠性，工业级温度范围，目前全系列已量产产品均是M4,可以覆盖M0/M3/M4及部分M7市场。以及众多的技术文档资料和技术支持，当然性价比也较高~

问：AT32 MCU相比STM32性能怎么样？
答：主频快 闪存 内存大 外设周边也较为丰富

问：是否有专用的烧录器和调试器呢？是否支持SWD和JTAG接口调试呢？
答：标准的 SWD JTAG 都有支持 也有我们官方推出的AT-Link

问：网站没找到mc_bldc_library.lib
答：在這邊可以下載

问：网站没找到mc_bldc_library.lib
答：https://www.arterytek.com/cn/applications/index.jsp?index=0

问：网站没找到mc_bldc_library.lib
答：我是在这里下载的，只有foc的lib

问：网站没找到mc_bldc_library.lib
答：你是下載F421的嗎? 目前官網上還沒有F421的bldc.lib 這禮拜會更新

问：贵司有车规芯片没？
答：目前正在认证,预计下半年会出来

问：AT32 MCU通过了哪些测试认证？
答：ESD EFT HTOL latchup

问：能不能提供代码例程？
答：官网都可以直接下载对应资源

问：如何运用到智能家电上？
答：有的,你主要是什么应用

问：雅特力有免费的电机算法库吗？
答：可上官網下載電機庫

问：AT32 MCU已经量产了么
答：已经大量量产六年多了

问：有没有方波有感BLDC控制demo
答：有的 在官網上的電機控制可以下載

问：有没有方波有感BLDC控制demo
答：官网都翻遍了，也没找到电机相关demo

问：有没有方波有感BLDC控制demo
答：https://www.arterytek.com/cn/applications/index.jsp?index=0

问：有没有方波有感BLDC控制demo
答：連結給你參考一下

问：有没有方波有感BLDC控制demo
答：里面就只有电机库函数介绍、开发板介绍、上位机监控软件

问：有没有方波有感BLDC控制demo
答：AT32F413_MC_Library附件

问：有没有方波有感BLDC控制demo
答：附件內有demo 需下載壓縮檔

问：目前雅特力MCU如何支持多个电机的无传感器控制？
答：AT32F435/437有288MHZ時脈並有三個高級定時器，可支持3個無傳感器控制

问：mcu核心频率有哪些
答：CPU速度从96MHz~288MHz都有支持对应选型

问：应用领域有哪些？
答：AT32

问：应用领域有哪些？
答：AT32 应用领域很多元 包含 商务应用/工业控制/马达电机/汽车领域/家电等

问：有没有基于4212的方波有感BLDC控制demo？
答：目前只有F421以及F413,其他型号正陆续在开发 之后会发布

问：AT32 MCU在市场上的价格竞争力如何？
答：很有优势

问：关于雅特力BLDC 应用的roadmap 有吗
答：应用吗？请留意我们林博后面有介绍目前电机库所支持的应用方案，如高速风筒、两轮车等

问：老师的PPT可以分享下载吗？
答：亲，有回放

问：AT32 MCU有哪些封装形式？
答：TSSOP LQFP QFN 三种类型 管脚数 从20~144都有支持

问：高速电机使用效果如何？
答：目前

问：高速电机使用效果如何？
答：目前可轉到21w轉

问：有没有内部运放或者比较器，几路？
答：AT32F4212 支持两组 OP 1组比较器

问：支持哪些电机？
答：PM/SM 与 BLDC 都有支持

问：谢谢老师，听后大开眼界，收获满满，受益匪浅。希望合作应用，怎么办理呢？
答：我们的销售会与您联系 请您留下联系方式

问：谢谢老师，听后大开眼界，收获满满，受益匪浅。希望合作应用，怎么办理呢？
答：请加我微信18682354867,谢谢

问：刚才林博士说的sensorless的方案有例程吗？
答：可上官網下載

问：刚才林博士说的sensorless的方案有例程吗？
答：好像只有lib，没有源代码？

问：AT32F4212 有感方波的demo程序有提供吗？
答：目前官网上有提供F421及F413的有感方坡demo, F4212开发中后续会发布

问：雅特力是否有免费评估板可以申请？先熟悉一下，看看能不能替换现在用的芯片
答：18682354867 这是我的电话和微信,需要样品和工具可以找我,谢谢

问：RTOS 可以应用到AT32上面，有没有相关的成功案例
答：我门官方的BSP包 有非常多的RTOS例程~

问：RTOS 可以应用到AT32上面，有没有相关的成功案例
答：感谢回复

问：雅特力电机控制芯片与st，ti，英飞凌的同类芯片相比，有什么区别或优势？
答：和ST芯片大部分硬件兼容，性能比ST要高，电机库由我们自主开发

问：AT32 MCU开源吗？
答：开源的 请参考官方的BSP库

问：初始角度位置可以确定在多少度以内
答：在15度內

问：电吹风方案，采用哪个MCU比较发挥性价比？
答：AT32F421

问：AT只做MCU,还有其他产品线吗？
答：目前专注于MCU(M0+ M4) 与 蓝牙无线MCU

问：AT32 mcu有多少路ADC，最高速率多少？
答：最多三个，最高5.33M

问：官网有关于无感FOC控制案例吗？
答：有的 相关电机库以及文件都可以在官网下载 https://www.arterytek.com/cn/applications/index.jsp?index=0

问：MCU主频多少
答：不同MCU 主频不一样

问：PWM平移是怎么实现的
答：用dma實時改變比較值 實現平移

问：算法是提供lib？
答：是的

问：单电阻采样做10万转高速风筒应用是否稳定？有看到官网上有相关信息，另外问下有高压的开发板不？
答：高壓板正在開發中

问：是否有防堵转保护呢？
答：有的

问：AT32是否有集成DSP的？是否有DSP运算库可以提供？
答：AT32使用ARM M4核心，可直接使用ARM DSP運算庫

问：具备复杂的PWM移相同步功能么？
答：用dma實時改變比較值實現平移

问：雅特力的洗衣机马达是有内建好FOC运算吗?
答：洗衣机控制器可以参考雅特力电机平台来开发的

问：AT32 MCU的温度适应性怎么样
答：=-40+105

问：对于电机控制方面有提供哪些软件包和控制算法？
答：foc/bldc電機庫

问：老师 视频能回播吗？
答：您好，可以回放的，谢谢

问：官网的电机驱动库，有详细的说明？
答：电机库都有相关文件说明,也有范例程序可以参考,这个月也会更新相关 范例说明文件 可以关注我们的官网

问：电机频繁换向对电源的冲击，有什么措施防止MCU死机？
答：雅特力MCU抗ESD,EFT性能非常好的；其为超工业级MCU，完全可以抵抗住电机产生的干扰；

问：高效电机的应用场景有哪些？
答：高速風機、無人機…等

问：是否有电机控制算法可以提供？
答：可上官網下載

问：AT32 MCU最高多少Hz CPU主频？
答：96MHZ~288MHZ

问：你们高速电吹风的那个方案在哪里能下载到？
答：可上官網下載general方案

问：421最大的内容是多少？
答：最大FLASH 64K

问：可以送我一块电机开发板吗？
答：开发板是，登陆前200名，经过雅特力审核后，发送，谢谢。已为您记录

问：可以送我一块电机开发板吗？
答：好的，谢谢

问：库能实现电机参数自动识别吗
答：后续雅特力会加入这部分；

问：AT32有没有5V工作电压的MCU？
答：IO FT 5V

问：AT32有没有5V工作电压的MCU？
答：IO FT 5V，是什么意思？因为我做车台产品，很多控制都是5V，包括UART等。

问：如何估算电机转速和转子位置？
答：雅特力电机库的FOC无感使用龙贝格观察器来观察电机的位置及速度；

问：AT-START-F421开发板和AT32-Motor-EV板什么区别啊？
答：AT-START-F421是簡易的開發板，AT32-Motor-EV是專門應用於電機的開發板

问：请问跟电机相关的参数在头文件里面怎么设定？我的电机是常州产的，只有机械尺寸，电磁参数没有
答：可以透过仪器测试获取或厂家给到；

问：配合磁传感器是指能接收编码器输入？还是只接收磁编码器？光编不能接收？还是只接受绝对值编码器输入？
答：磁傳感器與光編皆可以，使用不同的IO口

问：此高效电机具有哪些技术特点？
答：这个可否详细讲一下具体点，thank you !

问：高速电吹风的方案选哪个型号性价比高？
答：建议AT32F421,AT32F4212;

问：AT32 MCU 有电机库没有？如果要调用 要修改那些参数了
答：可上官網下載，也有使用說明文件

问：网站没找到mc_bldc_library.lib
答：可上官網下載電機庫

问：软件调试电机时通过RTT还是其它
答：透過UI調試

问：带有哪些外设接口？
答：你可以了解一下AT32F413,AT32F421AT32F4212的规格书，你需要的外设基本MCU都有提供；

问：雅特力AT32 MCU可以运用在伺服电机控制吗？
答：可以，我們正開發位置控制

问：AT32 MCU内建有哪些通讯界面？从而满足大部分的产品通讯需求！
答：SPI/UART/Timer/PWM/I2C ADC 特地系列还有支持 DAC COMP

问：AT32 MCU内建有哪些通讯界面？从而满足大部分的产品通讯需求！
答：SPI/UART/Timer/PWM/I2C/USB/CAN/ADC 特定系列还有支持 DAC COMP

问：提供相应的程序库吗？
答：www.arterytek.com雅特力官网可以下载到

问：提供相应的程序库吗？
答：https://www.arterytek.com/cn/applications/index.jsp?index=0 可以到这个页面下载电机较完整的资料

问：可以送个at32-motor-ev吗？，工作就是做电机控制的
答：motor-ev数量有限，规则是邀请欢众前五名，您现在还可以有机会哦，邀请观众参与。谢谢

问：可以送个at32-motor-ev吗？，工作就是做电机控制的
答：我有私聊你,留个电话

问：有对电机模型识别的内容吗？
答：正在開發中，目前僅提供如何量測

问：AT32F413的浮点性能怎样，
答：AT32F413有FPU硬件可直接處理浮點運 算

问：是否有提供评估版？
答：key

问：是否有提供评估版？
答：可以，我已私聊你

问：高速频繁正反转有什么办法精确定位？
答：使用高精度編碼器搭配定位控制

问：雅特力AT32 MCU高效电机应用平台支持那些电机类型？
答：BLDC, PMSM, SPM, IPM

问：有没有一个完整的FOC伺服的例程？
答：雅特力电机库内就有此DEMO

问：我也想要个MOTOR-EV板
答：邀请观众排名前5的有机会，请直接联系 客服 xinhuodong_e

问：会提供底层代码包吗
答：可上官網下載

问：雅特力是否有提供上位机调试程序来调试电机库？比如上位机通过uart通讯与MCU调节电机参数之类的
答：提供的；雅特力官网可以下载到，WWW.ARTERYTEK.COM

问：雅特力是否有提供上位机调试程序来调试电机库？比如上位机通过uart通讯与MCU调节电机参数之类的
答：刚才林博士介绍的便是雅特力的上位机程序,可以搭配电机库demo一起下载 https://www.arterytek.com/cn/applications/index.jsp?index=0

问：对于其他厂商的芯片的程序，贵司是否有程序移植指导手册或者相关支持？
答：对于常见的ST的型号 都有相应的移植手册

问：对于其他厂商的芯片的程序，贵司是否有程序移植指导手册或者相关支持？
答：可以到我们官网下载 或是联系代理商FAE 都可以为您做完整地说明

问：AT32还可用在哪里领域？
答：2018年正式对外销售，至2021年累计出货约1亿颗，也累积相当多元的终端产品 成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫 机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等 终端设备应用，广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。

问：该系列的MCU提供哪些接口？
答：ADC,TMR,USART,CAN,I2C，SPI，SDIO，USB，比其他友商同等封装更多的IO口，等等；

问：AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买？
答：我已私聊你了

问：AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买？
答：私聊在哪里找？

问：雅特力在国内哪些地方有办事处？售后服务怎么解决？
答：我已私聊你了

问：电机库可以用在AT32F403A上吗？
答：目前雅特力的电机库支持的系列是：AT32F413,AT32F421

问：电机库可以用在AT32F403A上吗？
答：目前提供F421以及F413的电机库范例,其他型号已经陆续着手开发,

问：电机库可以用在AT32F403A上吗？
答：意思就是不能用在403A上吗？

问：电机库可以用在AT32F403A上吗？
答：目前发布版本的库不能；

问：移植手册在哪里下载？
答：你是指从哪个型号移植到哪个型号？

问：移植手册在哪里下载？
答：stm32f303移植到403A

问：移植手册在哪里下载？
答：我私聊你；

问：移植手册在哪里下载？
答：stm32f303移植到403A

问：这款MCU功耗方面的指标如何？
答：你是指运行功耗吗？运行功耗是同行业MCU来比非常低的，这个得益于我们的55nm的工艺；

问：电机驱动是要自己调吗，有没有已经匹配后的电机？
答：主要是设置电机参数及调响应速度等，驱动平台已搭好的；

问：AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买？
答：我已私聊你了

问：AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买？
答：私聊在哪？我没看到

问：AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买？
答：看到到了吗

问：AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买？
答：没有

问：AT32-MOTOR-EV开发板在哪里买？
答：微信:18682354867

问：本次课程的完后是否可以下载？如可以，有下载的链接吗？
答：ppt 有下载，也有回放，结束 一小时后，http://webinar.eccn.com/details/2023030214009209.html

问：请问开发板如何获取呢
答：会议当日，前200名登陆观众送AT-START-F421开发板，数量有限，送完即止，需符合雅特力审核资格；

问：代码能过ce认证吗？认证有没有支持？
答：代码是符合IEC60730的要求的；

问：雅特力AT32 MCU可以做力矩控制码？
答：可以的；

问：at32 pwm有几路？频率范围有多大？
答：AT32F413 有两个高级定时器， 12互补通道

问：请问雅特力的抗干扰性如何，或者说在抗干扰性上相比其他厂家有做哪些优化
答：雅特力的MCU抗干扰性在同行业是非常优秀的，其是高于工业级别的；

问：PWM信号幅度有什么要求？
答：PWM是数字信号，只要符合比如3.3V的COMS,TTL电平即可；

问：雅特力的F4系列和STM32是pin to pin吗？
答：PIN TO PIN

问：方波控制和FOC控制分别适合哪些场合，他们分别有什么优缺点？
答：这个方便比较多，随便举个例：比如方波力矩大，但噪声大，FOC平稳，电机噪声小，但对MCU要求高,等等；

问：兼容STM32吗？
答：兼容

问：芯片不带隔离驱动的话，驱动高压电机需要注意什么 （230V以上的）
答：同等电位就好，调试时要用隔离调试器；

问：有款项目，要采用无刷电机驱动，要求能够实现位置闭环+速度闭环，能够在极低转速下实现匀速移动，电机堵转电路2A.雅特力的方案，可以实现吗？
答：

问：伺服控制系统一般用多大pwm 频率
答：看你对性能要求，10KHZ,12KHZ，15KHZ，16KHZ，20KHZ都是常用的载波

问：pmsm 的控制也可應用在bldc 上，效果會比較好?
答：这个就要看你对产品要求，使用自己的产品就是最好的方案；

问：请问一下，今天介绍的高效电机应用平台，适用范围是否包含家用电器和工业机器人范畴？
答：包含家电和工业机器人

问：请问一下，今天介绍的高效电机应用平台，适用范围是否包含家用电器和工业机器人范畴？
答：适用的；

问：BLDC 和PMSM的缺点是什么，AT32驱动这两种电机有什么差别？
答：请看300号的回复；

问：AT32有已经适配的RTOS吗？有哪些呢？
答：UCOS, freertos, RTT

问：咱们foc电流环一个周期大概多快？从电流采样到pwm输出
答：可以40KHZ都可以的；甚至比这个高；

问：咱们foc电流环一个周期大概多快？从电流采样到pwm输出
答：413有这块的数据么，比如多少us执行完毕

问：咱们foc电流环一个周期大概多快？从电流采样到pwm输出
答：FOC電流環無傳感器控制執行時間 7us

问：电机开发板 PCB文件 原理图源文件开源么
答：开源的

问：电机开发板 PCB文件 原理图源文件开源么
答：官网只有GEBER文件

问：雅特力AT32 MCU支持哪些外设接口？
答：雅特力的MCU有丰富的外设，比如CAN,USART，ADC，PWM输出，等等；

问：一个MCU可以驱动两个电机吗？
答：我们有客户同时驱动4个的；

问：一个MCU可以驱动两个电机吗？
答：可以的；

问：产品是摄影轨道，要求运行平顺
答：可以支持；

问：产品是摄影轨道，要求运行平顺
答：现在官方的库可以吗？目前手上的开发板，只可以实现速度环

问：雅特力AT32 MCU稳定性怎么样?是否能够适应恶劣的工作环境？
答：雅特力MCU都是超工业级别的MCU；

问：如何实现高精度的电机驱动控制？
答：可以支持的；这个要看你做的具体项目；比如要有传感器支持等等；

问：進一步問題博士有開放的管道可以提問嗎?
答：可以的，你可以先联系我们FAE或业务或代理商渠道；

问：進一步問題博士有開放的管道可以提問嗎?
答：求微信交流群 號碼

问：相对于ST电机库有什么优势
答：比如定位启动等；

问：library header 參數可以提供更詳細說明嗎?
答：参数的说明都有在电机库文件内有更详细的说明

问：library header 參數可以提供更詳細說明嗎?
答：雅特力发布的库内就有详细的说明；

问：一个MCU最多支持驱动两个电机吗？有没有四驱的
答：上面已有回复，比如AT32F413可以做到4个电机同时控制；

问：如果升级到AT32F435，用芯片自带的三个高级定时器，电机库函数可以支持三个共母线的电机 吗？
答：可以的；

问：同时驱动四个电机的是哪一款MCU
答：AT32F413,403A,435都可以支持到的；

问：回放一直都会在吗
答：是的