瑞萨电子高性能Arm核RA6T2 功能再拓展
硬件加速器及模拟功能应用详解

问：瑞萨的RA6T2是否适合马达控制？
答：RA6T2是专为高性能电机控制而开发的专用mcu，适用于各种类型的电机控制。详情请浏览以上链接

问：怎么获取ppt呢？
答：直播结束后会提供分享材料的下载。

问：ADC有几个？
答：有两个ADC 单元，根据封装不同，每个单元有若干通道，请注意31页的列表

问：瑞萨电子高性能Arm核RA6T2 主要应用那些领域产品？
答：主要用于高性能的电机控制应用，比如消费类市场的空调洗衣机等，工业市场的AC驱动、伺服、机器人、打印机等等领域

问：瑞萨MCU RA6T2如何设置ADC时钟？
答：一搬来讲，我们使用FSP设置ADC，包括时钟在内的所有属性，设置后自动生成底层代码，非常易于操作，现在很少直接写相关寄存器设置。

问：是硬件乘法 还是 DSP 加速器？
答：本次介绍的加速器是三角函数和滤波部分，是硬件

问：arm核频率最高能达到多少
答：RA6T2主频是240Mhz，我们有不同系列的产品线支持各种等级的主频，最高有达到1GHz的产品

问：瑞萨MCU RA6T2如何使用串口发送数据？
答：RA6T2有丰富的各种类型通讯口，比如UART, SPI, IIC, 以及CAN-FD的支持

问：IIR滤波器可以优化哪些性能？
答：IIR是一个滤波器工具，具体可以优化，提供哪些帮助，主要看客户使用时的需求，比如看分享文档22页，电机控制领域的应用，在一些滤波的时候，可以使用。 其他的应用，也可以将IIR改造为带通，带阻，高通滤波器

问：设备输出稳定性如何？功能与特点主要有哪些？
答：具体终端设备的稳定性，和客户研发能力和质量控制能力有关，对于我们芯片这个器件来讲，家电和一搬工业领域很多优秀的公司都大量使用我们的芯片，已经可以说明它的稳定性。

问：萨电子高性能Arm核RA6T2有多少种封装类型？
答：RA6T2具有LQFP 48/64/100以及QFN 48/64的多种封装

问：瑞萨Arm核RA6T2是否有例程代码可以下载？
答：请查阅RA6T2的官方网页，有各种应用手册和sample code可以下载。https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control

问：支持那些类型电机控制？
答：对于芯片来讲，几乎可以对应目前所有的电机应用，目前我们的样例程序有，永磁同步电机的无位置控制，光编和磁编控制，步进电机控制，感应电机控制

问：主要应用场合是哪些，有没有车规级产品
答：RA6T2主要面向消费类及工业类的电机应用。如需车规级产品，请查阅瑞萨官网汽车电子产品

问：瑞萨ARM RA62T提供那些外部接口？
答：请参考第5页，一般的通讯总线，CAN,SPI，iic,sci都可以对应。

问：三角函数运算单元在处理器内部集成吗？是否还有其他算法?
答：内部集成三角函数运算单元，可以支持硬件的三角函数运算比如sine cos 反正切，开方运算等。

问：工作电压是单电压电源还是双电压电源，仅支持2.7V-3.6V吗？是否支持1.7V-1.95V
答：是的 我们工作电压是2.7V-3.6V.

问：如何提高运算速度？
答：RA6T2通过高性能的CPU内核，超高主频的flash，内部硬件加速器单元等，来提升芯片的运算速度。处理能力高达965coremark

问：RA6T2能用哪些IDE进行开发？
答：支持瑞萨自己的e2studio，以及第三方的Keil, IAR等

问：RA6T2拓展出哪些新的功能？给电路设计上带来哪些效益？
答：本次介绍的包括两个硬件加速器，可以增加cpu的运行效率，16位AD，可以提高应用性能，内部PGA功能，可以协助减少客户BOM cost

问：瑞萨在电机控制方面那款MCU比较适合？
答：低端电机推荐RL78/G14 G1F，高端电机推荐瑞萨自主内核的RX13T/23T/24T/66T/72T以及Arm内核的RA6T1/6T2。明年我们也将有新产品推出，比如RA4T1/6T3，敬请关注

问：主要应用在那些哪些行业？
答：消费类和工业类的电机应用

问：RA6T2的ADC采样速率是多少？该芯片带网络功能吗？iIR是自带硬件吗？
答：iiR是自带硬件，ADC采样的速度，请关注分享文档25页，对于不同的模式，速率不同，最快可以达到0.16us

问：有哪些具体案例？
答：我们的客户遍布各种民用和一般工业应用领域，我们提供的样例程序，包括永磁同步无位置传感方案，光编，磁编方案，步进，感应电机方案

问：通过进一步增强瑞萨电子的安全加密引擎(SCE)IP实现物联网安全，请具体讲解一下如何实现安全加密？
答：SCE 是由专用控制逻辑管理和保护的子系统，加密操作在物理上是隔离的，并具有高级密钥处理功能。RA6T2达到了SCE5_B的较高安全等级。

问：有控制agv的双电机走直线的控制方案吗？
答：可以通过我们提供的应用手册和参考例程来进行二次开发

问：步进电机控制的分辨率在什么水平？
答：客户的极限使用，我们不是太清楚，我们样例程序是50极的

问：什么时候出64位产品
答：我们已经有64bit的RZ系列产品，请浏览https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus

问：除了适合电机控制外，还有什么适合的应用场景？
答：RA6T2支持CAN-FD, 16bit ADC扩展等功能，可以扩展于电动自行车、编码器等应用

问：除了适合电机控制外，还有什么适合的应用场景？
答：还可以用于电源领域

问：RA6T2支持那些外设？
答：丰富的模拟功能单元、定时器单元、通讯接口，硬件加速器、安全加解密模块等等。请浏览细节。https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control#overview

问：RA6T2可以同时采三相ADC吗
答：是的，我们两个ADC单元 都有三个通道具有S/H功能，可以同时采集三相电流，专为Motor应用设计

问：RA MCU如何保证电机驱动的安全性？
答：我们具有专门的POE功能单元，在一定激励的驱动下，可以不同过cpu,直接切断PWM输出

问：是否有RA6T2的试用板？我们可以应用在现有的电路上吗？
答：RA6T2有专门的demo板可用作客户评估开发，方便客户节省后期开发的时间。有需要请联系瑞萨或者瑞萨授权代理商。https://www.renesas.cn/cn/zh/contact-us，或在这里留下联系方式和需求。

问：数字滤波的优势在那方面？
答：相比起软件方式，运行速度更快，效率更高

问：具备DMA的以太网控制器么？
答：RA6T2不带以太网控制器，有需要可以考虑RX72M或者RA6M4等产品

问：ADC的精度达到多少？
答：目前应用较多的是12位和16位，其中根据所用滤波器和信号输出方式不同，有效位可以达到11到14位不等，具体请看分享资料25页

问：RA6T2已经开始出货了么
答：已经在大批量出货了

问：瑞萨是否有带电机驱动的MCU?
答：我们有通用的样例程序可以在网站下载，另外有很多合作伙伴可以提供，各个领域贴近通用性的解决方案。

问：两个独立的ADC单元是否可实现最大速度为0.16μs的高速转换？
答：是的，两个ADC单元都可以实现0.16us的高速转换

问：是否带可调节的PWM定时器？
答：是的，有多种模式

问：对于特定的滤波对象，数字滤波器和模拟滤波器，哪个综合成本更低？包括硬件成本和MCU资源成本。
答：这个问题无法一概而论，具体设计水平和应用场合会产生影响，一般的将，数字滤波器效率更高，成本更低

问：RA6T2是专为高性能电机控制而开发的专用mcu，与其他公司同类型产品相比较，有哪些优势？
答：采用了高速flash提高处理能力，硬件加速器单元，16bit ADC扩展，0.16us的ADC高速转换，高分辨率HRPWM

问：瑞萨RA6T2的最大主频能够达到多少？
答：240Mhz

问：瑞萨ad的位数有几种？
答：12bit SAR ADC, 16bit oversampling或者Hybrid ADC。详情请浏览RA6T2 UM: https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control

问：fir滤波器是软件还是硬件实现的？
答：硬件实现

问：差分方式最高有多少通道？
答：根据封装不同，最高可以有10组

问：瑞萨的RA6T2可以使用那个OS ?
答：支持RTOS以及第三方OS

问：瑞萨MCU是如何提高代码效率和降低成本的？
答：通过五级流水线作业以及优化的IDE 编译器来提高代码效率。通过全新的半导体生产工艺以及功能高集成度来降低整体成本

问：RA6T2目前集成TFU的吗？
答：是的

问：arm的开发配有实例吗？
答：请从瑞萨官网下载应用手册和参考代码。https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control

问：瑞萨RA6T2有几种通信接口？
答：CAN-FD, SPI, SCI, I2C

问：瑞萨电子的产品涵盖哪些行业？
答：瑞萨电子作为全球微控制器、模拟功率器件和SoC产品供应商，瑞萨电子为汽车、工业、基础设施及物联网等各种应用提供综合解决方案。

问：瑞萨电子高性能Arm核RA6T2主要技术创新特色体现在哪里？
答：处理性能高，集成度高，两个独立的12bit及16bit ADC单元，高达0.16us的转换率，支持高分辨率HRPWM等等

问：瑞萨烧写仿真工具是专用的么？
答：瑞萨推荐使用瑞萨自己的仿真器和烧写器，当然也支持市面上绝大多数的第三方的仿真器和烧写器

问：RA6T2是否有PWM-Diag功能呢？
答：支持的

问：代码的效率怎么提高？我们的智能配置工具不够高效的。
答：瑞萨提供了QE for Motor开发支持工具，允许用户只需按照工作流操作即可开发电机软件。 开发所需的设置、调整、分析等可以通过流水线轻松操作。 结合FSP，可以在检查框图的同时有效地设置电机的中间件和驱动器。 并且可与Renesas Motor Workbench合作进行电机调整和分析。

问：加快计算速度。CPU：13 个周期 ,Bi-quad：5个 周期；这个是实际测算出来的吗？是否有第三方检测报告
答：这是实际测试结果。可以亲自验证

问：当检测到异常情况时， 需不需CPU参与才可关断PWM输出？
答：我们有硬件保护单元POE，发生异常情况时候不需要cpu参与就可以直接关断PWM输出，起到及时的保护功能

问：RA6T2可以跑精简的Linux内核吗？
答：暂时不支持

问：有路ADC？
答：2个独立的ADC单元。最多可以支持29ch

问：瑞萨MCU是否有内部集成电驱的系列？
答：请参考 https://www.renesas.cn/cn/zh/products/power-power-management/motor-control-ics/raj306001-general-purpose-motor-control-ic

问：我看RA6T2不带电驱，那带电驱的MCU是哪个系列？
答：请参考 https://www.renesas.cn/cn/zh/products/power-power-management/motor-control-ics/raj306001-general-purpose-motor-control-ic

问：内部集成的电驱硬件。就是IO口直接连接电机
答：https://www.renesas.cn/cn/zh/products/power-power-management/motor-control-ics/raj306001-general-purpose-motor-control-ic 请参考