本次演讲将介绍恩智浦基于S32K3的车载电机控制方案,主要介绍S32K3用于电机控制灵活丰富且功能强大的内核和外设,以及产品级的工具链和丰富易用的生态系统,可以轻松且高效的实现复杂实时控制、高功能安全等级(最高可到ASIL-D)、多电机或者多相电机控制等较高要求的车用电机控制场景。
话题覆盖:
1. S32K3产品
2. 电机控制
3. 无刷直流电机/永磁同步电机
我们可以了解到:
1. S32K3用于电机控制的特性
2. 恩智浦电机控制支持包
3. S32K3在车载电机控制中的应用场景
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唐华标
恩智浦汽车处理器
资深应用工程师
问:S32K3的应用如何保障车载的安全性?
答:硬件上有HSE,软件上有SAF等来保证
问:S32K3的封装形式有哪些?
答:BGA,MaxQFP, LQFP
问:有没有评估板提供?
答:官网上可以订购到评估板
问:驱动电机的最大功率是多少?
答:这个和MCU的关系不大,主要取决于功率电路的设计
问:S32K3的车载电机控制方案包含哪些功能?
答:PMSM方面有:单电阻和三电阻的无感方案,以及带Encoder的有感方案; BLDC方面:无感以及基于霍尔传感器的六步换向控制方案
问:满足ACEQ100标准
答:满足的
问:可控制多少电机
答:最多可以支持到4个PMSM电机
问:S32K3的开发环境是什么?
答:S32DS,官网上可以下载的到
问:S32K3的车载电机控制方案有哪些优势?
答:安全性突出,支持AutoSAR符合车规标准,支持多电机控制等
问:eMIOS 与 S32K1 中的 FTM 相比有哪些优势?
答:拥有更多的通道,eMIOS和LCU, TRGMUX以及BCTU等结合起来,更加灵活,实现非常丰富的功能
问:有哪些开发工具支持S32K3编程?
答:S32DS,EB等
问:S32K3芯片采用哪种内核?
答:ARM Cortex M7
问:如果要使用FreeMASTER进行辅助开发,需要给它留什么接口呢?
答:串口,CAN,LIN等都可以
问:有哪些具体案例?
答:车载水泵,油泵,驱动电机,电动空调压缩机,热管理控制器等
问:S32K3产品主要性能做哪些方面比较突出?
答:车身电子
问:这款产品是用于主电机的驱动?还是小电机的驱动?集成了哪些IO接口?
答:主要用于小电机
问:S32KS最大可以扩展多少路电机?
答:4个
问:在OTA的同时可以继续运行应用程序吗?
答:可以
问:S32K3系列MCU如何保证智能化汽车的功能安全和网络安全?
答:硬件上有锁步核,HSE,XRDC等,软件上有SAF 等
问:在电动汽车主要用在那些地方?
答:热管理控制单元,主电机控制器等
问:这种控制还可用在工控行业吗?
答:可以的
问:S32K3可以驱动什么类型的电机?
答:PMSM BLDC等
问:S32K3芯片是什么内核的单片机?
答:ARM Cortex M7
问:S32K3的安全等级是多少啊?
答:ASIL-D