智能定位控制的关键

精彩问答

问：我们最关心的是，资料和技术支持。
答：資料近期會全部上線，我們新唐在地的技術支持一向是非常到位的

问：CRC32 module 能指針到RAM 空間運用嗎?
答：只能對program flash做CRC32 運算

问：BLDC 是怎么控制
答：这是BLDC基本原理，网上有许多资料，其原理再麻烦你上网寻找。

问：NM1120 系列32位微控制器是否支持CAN总线接口？
答：这颗没有。

问：有实际应用案例吗？
答：在终端客户里，已经满多案例量产。相关资料需要联络sales。欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：有没有在无人机方面的应用案例？
答：在前一代晶片NM1200已有客戶量產，NM1120為更新版本功能更為強大，也適合無人機的應用

问：请问有没有永磁同步伺服电机的控制方案？
答：在其它系列有，但NM1120程序还没有移植。

问：NM1120设计舵机可有参考资料提供？
答：在PPT已有提供

问：该芯片现在已经供货了吗
答：預計9月後開放下單

问：舵机控制是用PWM?
答：有刷電機是用H橋加EPWM控制，無刷電機則是三相EPWM架構

问：把ppt共享给大家不？
答：有開放下載的，近期會上網

问：新唐的M0与ST的F0系列相比，优势是什么？（不要又是说性价比高）
答：有豐富的周邊功能及在地技術支援，且參考設計資料完全開放

问：内建比较器？如果有amp放大器，岂不是也可以做数字电源控制器了？ PWM的分辨率多少？ ADC分辨率多少？
答：有2組，有內建一組運放但能否作數字電源控制則是需系統需求是否符合。分辨率可達100KHz。ADC為12-bits

问：請問貴司深圳有沒有服務較好的風機方案公司可配合
答：有，请找深圳sales询问。yfchen7@nuvoton.com

问：EADC部分有内部电压基准吗？
答：有，可使用VDD作為電壓基準

问：可以用于变频器控制码
答：由于这个是低管脚封装，如果应用合适，可以用于变频器控制。

问：NM1220在舵机的应用上是否有成熟的例子
答：已有廠商開發並已初步完成底層控制系統，剛才有向大家演示即為客戶開發的成果

问：NM1120 是否已经量产？价格如何？
答：已经量产。价格再请你电sales询问。

问：智能定位控制的技术难点主要在哪些方面？
答：要作定位控制，故也需要速度回授的資訊，若小型電機為BLDC內置有霍爾，可以通過ECAP計算霍爾脈寬進而得到電機速度，但有刷電機則需透過特殊資訊得到有刷電機速度，這樣作出來的舵機定位控制才能快又穩。

问：新唐做完研讨会，但资料仅限于参加研讨会的范围，网络上没有任何关于以前的研讨会的资料
答：研討會信息皆會在為信粉絲團分享，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：终于好了~感谢专家精彩的演讲
答：謝謝您的參與，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：新塘的产品性价比很高，
答：謝謝，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：小管脚是指什么？
答：小封裝IC

问：详细的开发资料是以代理商的形式给出还是官方直接公开提供
答：相关资料请先找代理商及sales询间。

问：好用不，控制稳定不
答：相當好用我們的參考設計很穩定

问：好用不，安全性如何
答：相當好用且都有參考設計照著做安全性是可以保證的

问：主推的应用场合是哪些？在哪些领域有成功的案例？
答：我們前一代的晶片大多應用在風機、無人機和e-bike上

问：BLDC设计过程中，可进行二次开发？
答：我們可以提供參考設計以供發發

问：仿生机器人使用什么舵机_
答：數字型舵機

问：1. 最高控制输出频率？ 2. 最多独立精确控制可达几路？谢谢！
答：輸出頻率指的是EPWM嗎?

问：舵机控制是用PWM?
答：是了，使用PWM控制电机。欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：PPM主从端的时钟误差会影响PPM的控制精度，是吧？
答：是了，两者都会有影响。

问：NM1120只有一个PGA？输入电流是什么等级的？PGA的供电范围是多少？
答：是的，輸入阻抗為無限大，PGA供電範圍為跟隨MCU電源而定

问：NM1120的智能定位控制是通过检测各项的反电动势算法实现吗
答：是的

问：可以同时进行两路A/D转换吗？
答：实际转换电路是一组，但有两组抓取存储功能，所以先同时抓两组数据，然后分别转换

问：可以同时进行几路A/D转换？有什么限制吗？
答：实际转换的电路是一组，有两组抓取保持电路，所以可以同时抓取两路，然后分别转换。

问：换相和过零是怎么样的关系？
答：三相無霍爾方波控制是利用三相應電勢過零點換相，其法則是看到過零點後延時三十度換相

问：NM1120在马达控制方面有哪些核心技术？
答：如同视频说明，在硬件上专门对马达控制。

问：有没有相应评估板？
答：請找業務詢問

问：NM1120关于舵机控制的DEMO板什么时候可以提供
答：請與您所在城市的nuvoton 銷售人員聯繫，欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：可以申请一些新片吗？谢谢
答：請洽詢在地代理商謝謝

问：哪里可以看到参考价格?方便计划使用的时候做成本评估.
答：請洽詢在地代理商欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：请问提供样片吗？应该如何联系呢？
答：请与您城市的nuvoton销售人员联络。

问：请问，这套解决方案的BOM成本是多少呢？
答：请询问新唐sales。

问：NM1120的价格大概怎么样？
答：请接洽sales。

问：请问新唐马达产品MTBF时间是多少？使用环境和温度有什么要求
答：耐溫最高到105度C

问：请问有没有成熟的案例？
答：目前已有国外客户在开发中。

问：直流无刷电机用什么单片机多，8位还是32位，
答：目前新唐都是使用32位的

问：PPM舵机方案以后可能只在低端玩具用，可是这个成本。。。。。。。做数字舵机方案吧！
答：目前我们已经全面支持模拟和数字方案

问：新糖有单片MCU可以控制四个无感BLDC的电调方案吗？
答：目前沒有，最多一控二

问：控制马达的精度在什么水平？
答：目前的方案可以满足大部分马达应用的需求。

问：有没有电调的参考设计？
答：目前NM1120正在開發中，前一代晶片NM1200已有參考設計

问：请问在应用于无刷和有刷时分别要注意些什么？
答：两者差别很大。有刷电机控制上相对简单，对MCU要求也比较少。

问：你好，请问定位原理是什么
答：利用機構搭配電位器得到位置訊號，然後進入微控器作位置和速度回授後，送出適當對應的pwm達成

问：抗干扰性怎么样呢？能用到工业应用吗？
答：可以用到工業應用

问：很多舵机控制板会做的很小，希望省去晶振，用内部晶振，但希望内部晶振精度能比较高！这个精度会是多少呢？
答：可以外掛一顆32768，可以Auto Trim到全溫全壓1%

问：请问有样品吗？
答：可以連絡業務詢問

问：可以是单芯片应用吗？
答：可以

问：为什么官网没有NM所有系列的资料
答：近期全部资料会上线。

问：为什么在官网下载不到NM1530和NM1120的资料?
答：近期全部资料会上线

问：官网上没有找到NM1120的相关资料。非常喜欢参加这类座谈，更希望参加会谈之前能有资料先学习一下以便互动。
答：近期內皆會全部上線謝謝

问：官网可以获得相应例程吗？以及所有BOM清单。
答：近期會上線欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：资料在哪里下啊？
答：近期會將文件放上網路

问：新唐官网为什么电机控制类的资料基本没有
答：近期會將文件放上網路

问：详细资料在哪下载？
答：近期會將文件放上網路

问：NM1120芯片的datasheet有吗？
答：近期會將文件放上網路

问：您好，能在会谈会议过程发送此芯片的datasheet吗？谢谢
答：近期會將此datasheet上線，屆時在官網即可下載，謝謝! 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：电动螺丝刀参考设计有套件吗？如何得到？
答：近期會將參考設計資料上線如有需要可自行取得

问：这份PPT能提供下载吗？
答：近期會放上網，開放下載的

问：采用NM1120做舵机控制你们能够提供哪些支持呢？是否有Demo程序或针对于舵机的开发板
答：會提供基本的電路參考設計和底層程式

问：正在参会。
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：今天讲座几乎是照着文件帮助讲读一遍,虽然有帮助,深度技术并没有提供帮助.
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：有没有技术人员的QQ号，发一个给我？
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：为什么在官网下载不到NM1530和NM1120的资料?
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：为什么官网没有NM所有系列的资料
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：哇塞，正在关注中~~~~~~~~~~
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：有没有诱人的奖品
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：官网上没有找到NM1120的相关资料。非常喜欢参加这类座谈，更希望参加会谈之前能有资料先学习一下以便互动。
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：芯片
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：什么叫近期？！能否今天就在会上发，以感谢到会的先生们的宝贵时间！Ok！
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：能否在开这类会之前，先将对应的资料发给参会者，以便参考有的放矢的提问
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：其实新唐以为是轨迹大厂商了，为什么资料不在官网，而要到供应商拿了索取？！
答：欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：舵机相当于机器人的什么?_
答：關節

问：对高电压电源有限制吗？
答：高壓電源若有降壓電路至5.5V以下則沒有問題

问：异步电机应用广泛，而同步电机主要用于那些场合？
答：風機、舵機、無人機和e-bike等等…

问：请问马达功率是多少
答：舵機應用在10W以下，謝謝

问：舵机跟电机有啥区别？智能小车转向只能用舵机吗？
答：舵機內包含一電機(有刷或無刷)，舵機的機構通常會包含一減速機

问：电机控制技术的应用场合有什么
答：舵機、風機、無人機和e-bike

问：请问是不是模拟与数字舵机都支持呢？
答：都支持。欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：这款新片式内部振荡器还是外部
答：都有，內部最快48MHz，外部看接多少

问：PPM 如何控制电机加速，减速的？
答：单纯使用PPM很难控制加减速，需要配合串口，另外下达指命。欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：一般情况下减速比是多少，因为在减速比太小时电机转速过慢，霍尔信号计算出的转速不能用于稳定的速度闭环
答：此系統應用，大多在1:100以上為佳，如此一來精度提升，舵面力矩也可以加大

问：NM1120提供哪些接口？
答：串口、I2C及SPI

问：很多舵机控制板会做的很小，希望省去晶振，用内部晶振，但希望内部晶振精度能比较高！这个精度会是多少呢？
答：常溫1%，全溫全壓3%,

问：请问内部晶振的温飘大不大
答：常溫1%，全溫全壓3%

问：内部晶振精度是多少
答：常温1%，全温全压 3%

问：有相关的软件来实现NM1120的参数设置吗？
答：参数设置主要还是透过程序设置。没有上位机的软件。

问：可以同时进行两路A/D转换吗？
答：不行

问：捕获信号最高频率是多少？可以响应多窄的脉冲?
答：捕獲信號最高頻率為系統頻率/2。欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！

问：封装都有哪些类型
答：Tssop28和20pin

问：NM1120有哪型号，引脚有多少的？
答：TSSOP28、TSSOP20、QFN20

问：6路PWM 和PPM 是怎样的一个关系，如何实现转换的？
答：PPM在舵機系統通常是給位置控制訊號，跟6路的PWM無有特別關系。

问：NM1120只有一个PGA？输入电流是什么等级的？供电范围是多少？
答：PGA 只有一個，輸入阻抗無限大，供電範圍1.8~5V

问：那个NM1820 是做电调的方案吧？40V gate driver 是说内置了FET吗？？ 5V LDO功率还可以大些吗？现在的电调BEC输出要2~3A了
答：NM1820 不能供給到這麼大的電流

问：NM1810是不是内带LDO，可以直接接24V电压输入吗？然后通过LDO转换为5V
答：NM1810可支援直接輸入24V NM1120則不行

问：新唐在电机控制应用上的微控制器还有哪些型号？
答：NM1200、NM1530系列

问：NM1200到目前为止官方没有给出任何数据和资料，怎么变成NM1120的前一代了
答：NM1200 和 NM1120 目前都在持续支持中。并不是前一代哦。

问：NM1120与NANO130有何差异？能办个活动提供一下板子就好了，很想有切身的体会。
答：NM1120主打马达应用，NANO系列主打低功耗。

问：NM1120舵机控制芯片用的是哪款芯片
答：NM1120就是芯片型號

问：功耗大概是多少？
答：MCU在工作模式下，频率48Mhz，大约为17mA。

问：想请教下，新唐的M0系列产品现在主要是哪些？MINI51还是M051？
答：M0主要是NUC240 Nano130, Mini51跟M051還是屬於比較低階的

问：What is the power consumption of the chip when it is in SLEEP mode. ?
答：For NM1120, the power down current is around 10uA.

问：NM1120都有哪些片上资源？
答：flash: 29.5KB SRAM: 4KB IO: 17 UART:2 I2C:2 SPI:2 PWM:6 ACMP:2 PGA:1 ADC

问：请问舵机应用精度上有什么要求
答：ADC的精度要12-bit以上為佳

问：NM1120控制精度如何？
答：ADC 12 bit 1MH z的 sample rate， PWM 16 bit

问：是否有工規-40度 - + 125度
答：-40~105度

问：NM1120的A/D转换器最高可实现多大的转换速率？
答：1M

问：定位的误差是多少？
答：180度除以1024 ，约0.175度。

问：PWM分别率可以到多少？
答：16位

问：ADC 的分辨率多少啊？
答：12 bit

问：马达定位控制的精度范围是多少？
答：0.175deg

问：NM1120舵机的马达精密定位控制可以到什么程度？
答：0.175deg

问：请问这种数字舵机定位精度是多少？需不需要编码器参与？定位时是否会有快到位置时的拖尾或过冲现象？
答：>1024，編碼器則是視客戶機構而定，大多是使用一電位器因成本考量。定位控制若不好時則會發生此現象，通常若沒加入速度回授控制也會發生此現象。