适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案

问：在中国有应用吗
答：有的

问：讲座的PPT可以下载吗？在哪？
答：可以的，稍后我们会把这个slides放到我们的中文论坛：https://ezchina.analog.com/welcome 请随时关注

问：请问这个硬件接口说明哪里可以下载到
答：可以到ADI的网站上下载：www.analog.com

问：问一下，这个芯片主要用作哪里，还有就是大约价格能方便说一下 吗？
答：应用的领域很广泛，如工业、可穿戴技术和手机等，价格可以与我们的代理商联系：http://www.analog.com/cn/about-adi/landing-pages/002/sales-and-distributors.html

问：是否可以协助选型?
答：可以的，你可以找我们的亚洲技术支持中心来选型：4006 100 006

问：怎样提问给Mark Looney?
答：有任何问题建议你可以直接与我们的当地技术支持中心联系： 4006 100 006

问：有样片可以申请不？
答：可以与我们的代理商联系申请

问：ADIS16480国内售价过万了吧?
答：具体价格请与我们的代理商联系

问：请问 有具体应用的实例吗 谢谢
答：IMU广泛应用在机器人，无人机，医疗等领域

问：请问 跟踪精度在多少范围呀？
答：取决于你的积分时间。

问：当摆动幅度是随机的不固定的时候，有什么好的算法处理图像失真吗？
答：这要用陀螺+加速度计+卡尔曼滤波算法+PLD控制来实现稳定

问：请问是应用高等数学的内容吗 谢谢
答：高数和矩阵论是基础

问：MEMS IMU的主要应用领域?
答：工业，医疗，军工，汽车，通信等领域都有应用，可访问ADI网站看一些成功应用案例

问：这个mems可以用于轴承检测吗?
答：如果要做振动监测的话，只用低噪声，宽带宽的加速度计就可以了，不用IMU

问：工业级跟消费级的最主要差距在哪里，如何提高消费级的标准？
答：对用户来说，最直接的区别就在封装上，一目了然。工业级一般不会用塑料封装的。看性能的化，简单的说，工业级的长期稳定性，经历极端条件后的重复性都是消费级无法比拟的。对比工业级和消费级的数据手册，你也会发现，消费级器件很多指标都不给。

问：工业mems和消费类mems封装一样吗?
答：一个陶瓷，一个塑料

问：功耗与性能有关系吗？
答：一般来说功耗和噪声是trade off的。

问：ADI在移动应用方面有哪些突破性的传感器?
答：你说的移动是室内定位吗？我们的IMU ADI16448, ADIS16488等被广泛应用在这一领域。当然，对于这种应用，算法也非常关键。

问：如何保持图像稳定?
答：加平稳平台，平稳平台的控制要用MEMS检测。

问：准确率怎么样??
答：以ADIS16480为例，俯仰角和滚转角精度可达0.1度

问：有经济学倾角测量的方案吗?
答：ADIS16209, ADXL362, ADXL350等都可做倾角监测，各有特点。

问：如何理解加速度计的倾斜检测？
答：加速度计测量倾角是通过重力加速度在各轴向分量计算的，请参考应用笔记AN1057

问：高性能mems tmu 能否应用于环境复杂的工业领域，对电磁环境是否有特殊要求？
答：陀螺和加速度计对磁场不敏感。但地磁传感器不行。

问：如果应用在在无人机上有什么亮点?
答：陀螺振动状态下的输出精度，加速度在振动状态下经滤波后，零点不会漂。

问：有什么成功的应用案例?
答：建议访问ADI网站了解。

问：适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案 有具体应用实例吗
答：可访问ADI网站，上面有一些客户已经授权的，我们可以说名字的案例，比如机器人和医疗类的相关应用。

问：这个传感器应用有什么优势?
答：精度，长期稳定性，尤其是在振动，超程，高低温变化等极端条件下。

问：请问 怎么理解传感器的融合过程? 谢谢
答：因为各种传感器都有缺点，经过融合后会互补它们的缺点，提高系统精度。

问：adi芯片的功耗怎么样？
答：取决于你要的系统指标，ADI有非常出色的低功耗技术。比如MEM加速度计ADXL362，是几年前的产品了，但到目前为止，还没有哪颗量产芯片能达到他的功耗水平。

问：IMU的优势有哪些方面？
答：ADI的IMU把客户需要做的硬件工作都做好了，让用户可以专注于软件。

问：各个接口功能有没有描述?
答：SPI接口详细描述请参考响应数据手册

问：adi也有自己的传感器产品吧？
答：今天将的就是，还有单芯片的加速度计，陀螺等，比如ADXL362, ADXRS646

问：应用在无人机上有什么亮点?
答：已回答过，振动状态和全温范围内的稳定性。

问：传感器可以支持哪些通信协议？
答：现在IMU用的都是标准SPI

问：高性能mems tmu 能否应用于环境复杂的工业领域，对电磁环境是否有特殊要求？
答：MEMS加速度计和陀螺都磁都不敏感。

问：复位线如果不用,要怎么处理?悬空还是怎样呢?
答：可以悬空或disable.

问：ADIS16480是带算法例程在哪可以找到？
答：ADIS16480已经集成了算法

问：ADIS16448里面有哪些传感器
答：加速度计，陀螺仪，磁力计，气压计。

问：应用场景能多讲讲吗？
答：可以访问ADI网站了解更多应用。

问：专家在吗?我有问题要提
答：在

问：最小封装功耗有多少？
答：ADIS16460功耗典型值44mA

问：功耗有多少？
答：不同器件功耗不同，具体可看数据手册。

问：现在的陀螺仪越来越普遍了，不知到咱们的传感器检测精度为多少？
答：以ADIS16480为例，可达0.1deg

问：针对这个传感器有什么好的数据滤波算法?
答：推荐去看卡尔曼滤波和捷联惯导算法。