平衡无所不在 – M451创新姿态运算

平衡很困难吗？六轴飞控设备为什么可以保持动态平衡呢？其实动态平衡是复杂的演算过程，不断计算，再调整角度，才完成大家眼中的动态平衡。

新唐平衡方案采用NuMicro® M451微控制器为主控芯片，透过M451微控制器强大的运算能力，完美实现平衡姿态控制。本平衡方案的平衡机制是采用新唐独家创新开发的姿态运算数据库 (AHRS Library)，数据库内容完整，玩家不须再额外耗时去钻研传感器的姿态运算问题与各种复杂恼人的数学运算问题，可立即轻松上手开始进行姿态控制的应用开发，例如：平衡车、飞行器、水平仪、扫地机、相机云台、计步器等等应用。姿态运算并支持高达10轴的传感器运算，能取得六轴飞控设备当下的姿态动作，姿态更新率也高达 500Hz，高更新率使动作可实时反应，不会产生延迟。整体方案设计采用PID电子稳定控制系统，可直接有效地控制姿态平衡稳定，使飞控设备随时随地皆能正确地做出各种行动。

NuMicro®M451系列32位微控制器采用含有浮点运算单元和DSP的ARM® Cortex®-M4内核 ，最高可运行至72 MHz，内建256K/128/72/40K字节FLASH存贮器、32/16K字节SRAM和4K字节用于在线程序设计的引导存贮器。M451系列具有丰富外设，其中内建高精度16位PWM且速度最高可达144MHz，特别适合用于平衡姿态控制，也可应用于工业控制及平衡车产品应用开发之使用。

透过本次精彩讲座，您可迅速了解M451系列之产品优势及应用特色，及如何迅速实现新唐平衡应用方案。更多精彩内容尽在本次讲座内，新唐科技邀请您在线一同体验M451系列之优秀性能！

参会者将有机会获得Sphero BB-8一组，会后公布得奖名单于中电网，欢迎持续关注新唐平台！