飞思卡尔ARM? Cortex M0+直流电机控制

问：有没有基于该系列芯片的foc的成熟方案?
答：FSL会在后续的E系列产品推出FOC控制方案

问：控制无刷直流电机是带霍尔传感器的还是无位置的无刷直流电机？？如果是无位置的无刷直流电机怎样使其安全可靠的换相？？
答：FSL提供了针对有霍尔传感器的和无传感器的方案，如果是无传感器的，可以用反感应电动势来确定点击的位置，对于复杂的FOC无传感器电机控制，FSL提供了成熟的观测器算法来确定位置

问：控制无刷直流电机采用闭环控制还是开环控制？？
答：闭环控制

问：请问：电机控制中的“高鲁棒特性”是基于何种方式考虑的?谢谢
答：高鲁棒性在Kinetis E系列上通过带死区控制的PWM, 5V 电源电压，高特性ESD/EFT，等特定功能和性能来保证。谢谢！

问：请问：对离心机式的电机和抽风机式的赌转保护方式是一样的吗？谢谢
答：无刷直流电机：是判断其中单根霍尔信号信号一定时间内没有变化（如3S）。就认为堵转，不是判断所有的霍尔线信号（有可能是震荡）。对于没有传感器的有刷电机，那就要判断电流，进行保护了

问：请问：CortexM0+有没有正反转控制功能?谢谢
答：在这个demo上，我们就可以实现正，反转

问：请问：今天讲解的电机控制产品，提供demo板吗？如果有，需要与谁联系？谢谢
答：演示板请与Avnet联系。您可以到飞思卡尔网站上找相关的电机套件。如他们的Tower板电机驱动套件在卖。

问：这个BLDC可以驱动多少伏电压的电机？转速最高能到多少？
答：APMOTOR驱动板和所带的电机是低压电机。最大转速：12000rpm. 额定电压： 9V。如果想驱动更高电压电机，您的自己设计电机驱动电路。

问：过流保护在堵停的时候有没有问题？
答：没有问题，可以通过过快流保护电路快速反馈到fault输入，然后FWM输出安全值，保护电机。

问：飞思卡尔的mo跟其他的m0有什么优势呢
答：主要优势体现在：1. 产品系列更为丰富2. 高性能混合信号外设丰富，如16bit ADC3. 更多的用户接口，如Segment LCD， Touch senser interface4. 功耗更低5. 性能也更好，如内部带有CACHE，DMA等

问：Freescale该款MCU与ST,Nuvton,NXP等同样基于ARM Cortex-M0内核的32位MCU有何异同点？主要优势体现在哪些方面？谢谢！
答：主要优势体现在：1. 产品系列更为丰富2. 高性能混合信号外设丰富，如16bit ADC3. 更多的用户接口，如Segment LCD， Touch senser interface4. 功耗更低，除了内核本身外，其外设设计也是低功耗的，如LPUART等5. 性能也更好，如内部带有CACHE，DMA等

问：直流电机控制，特别是大容量直流电机的控制是一个多年困扰电机界的老问题，现在有了新成果，非常好，请多介绍应用案例。
答：谢谢。我们会有很多解决方案，希望您多多支持。

问：有应用于大容量发电机的励磁电源的吗？
答：请把具体的需求告诉Avnet,我们帮您选择。

问：元件的热稳定如何？冷却怎么处理，使用水内冷？氢冷？效果如何？假如元件坏一只，震动吗？
答：你所提到的元件热稳定性是指控制器（MCU）还是驱动板上面的驱动元件，对于控制器（MCU），他的温度范围是-40 -- 105，能够满足比较复杂的工业使用环境，是低功耗的MCU，如果你提到的是驱动板的芯片，需要咨询选择的驱动元件厂商。

问：直流电机控制的安全性和稳定性，多年来研究没有太大的突破，特别是军工行业，特大容量发电机事故援助设备方面，对长期运行的设备往往发生缺相（极），影响了启动和稳定运行？基本道理都基本知道，电压波动产生的影响如何消除？
答：缺相通常用电流判断的。对于BLDC换向的脉动，有进行换向时短时间断电，换向后电流最快的速度补偿到换向前的电流。若系统要求较高可能要用SVPWM控制

问：是否会降低电动机性能？降低转距?
答：不太明白您的问题。请补充，谢谢！

问：功率极限能有多大？
答：取决于驱动板的驱动能力

问：电机启动瞬间电流很大，多电压影响有多大？
答：取决于电机的启动电流，所以在硬件设计的要考虑这方面的影响，也可以在软件上考虑降低启动电流

问：工作时需要强制散热吗？
答：我们的芯片不需散热，此电机也不需散热。

问：可靠性如何保障啊？
答：可靠性在Kinetis E系列上通过带死区控制的PWM, 5V 电源电压，高特性ESD/EFT，等特定功能和性能来保证。谢谢

问：安全性能通过了哪些认证呢？
答：IEC60730 Class B Safety S/W routines for DSC and Kinetis successfully passed the certification by VDE

问：电机的寿命在正常运作中如何？
答：在正常使用下。有刷直流电机的寿命，和换向器和碳刷有关。无刷电机一般和霍尔器件，永磁材料相关。非正常状态如过流过热会把绕组烧毁。

问：使用中最大电流控制在多少比较合适？
答：和你的电机参数和使用条件有关

问：可以最大驱动多大负荷？
答：这个取决于使用的电机驱动板，和控制芯片没有关系

问：小负荷或小功率输出的时候如何处理？
答：在电机额定负载以内，电机的功率输出取决于负载。当负载的功率超过了额定功率，这时电机会控制电流做恒功率输出。输出功率的调节通过改变PWM占空比实现的

问：现场与实验室条件差别很大？欠压、堵转和过压、超温都时常发生，分别如何处理？有经验和实际应用介绍吗？
答：FSL有多年的电机控制经验，也有很多成熟的方案，请联系当地的代理商或者是FAE得到详细的电机控制方面的信息

问：有哪些优势？
答： KE02子系列是Kinetis E系列的入门级产品，并与E系列和飞思卡尔8位S08P系列实现引脚兼容。该子系列包括一组强大的模拟、通信、定时和控制外设，这些外设有特定的 闪存存储器空间 和引脚数量。该系列微控制器功耗更低、更稳定，而且经济高效，是开发人员设计入门级32位解决方案的理想选择。该系列产品是新一代MCU解决方案，为高电气噪声环境中 对成本敏感 并要求高可靠性的 器件应用 提供更强的ESD/EMC性能。

问：PLC可控制吗？支持什么通信协议？
答：可以控制，它支持很多通信接口，比如uart，I2C，SPI等等，通信协议你可以根据自己的需要自己编写

问：价格和性能怎么样？
答：性能要看您具体关注的是什么？总体来说，20MHz CPU，32bit ARM Cortex-M0+内核，多种通信外设接口，12b ADC，模拟比较器，带死区控制PWM。价格也洽我们的代理商。谢谢！

问：技术支持和后续的培训如何办理？
答：Freescale通过全国各地的销售代表处和FAE，以及更广泛的代理商技术团队提供技术支持。在今年，还有多场designing with freescale的现场技术研讨会，其中也包括的Kinetis产品的介绍和方案。请从如下链接得到更多信息：http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/overview.jsp?code=DWF_ASIA

问：低压小容量无关要紧，请问应用于最大容量的直流电动机是多少？关键是容量极限有多大？
答：直流电机的主要缺点是换向困难,它使直流电机的容量受到限制,不能做得很大.目前极限容量也不过1万kw左右。稀土永磁无刷直流电机单体最大容量可达到 270KW

问：KE02系列是否已经量产？
答：已经量产

问：KE02系列都可以控制那些种类电机?
答：BLDC有传感器和无传感器的电机控制，步进电机，有刷直流电机等等

问：freescale的8位机有什么价格优势吗，内核结构有什么特点吗
答：Freescale的8bit芯片是业界非常成功的产品系列之一，可适用于从消费类到工业控制，甚至车用级的应用范围。目前我们主要推广的是我们的Kinetis系列ARM Cortex-M0+和Cortex-M4的32bit产品。为了更好的实现从8bit到32bit的过度，我们为用户提供PT和PA系列产品，它们是8bit内核，但在引脚上和Kinets-E系列产品兼容。

问：能问下，比如用开关电源的12V和5V分别给单片机和电机供电，为什么还是会对你们的芯片产生干扰呢，表示不理解，怎么才能减少干扰啊。跪求解释
答：这跟开关电源的纹波和线路板的Layout等都相关，一般5V纹波要控制在100mV以内。线路板的功率部分和控制部分分开，控制部分地要完整等

问：还有你们用PI控制为什么不用PID呢，我是新手，表示不是很理解，我现在做的一个气压控制的，只能给密闭环境充气，用什么控制好，有气压检测装置。
答：是用什么样的控制具体要看控制的电机类型和使用需求，FSL也有很多FOC的电机控制方案，你可以根据你的需要来选择

问：我想问下，你们E系列的MCU，抗干扰能力怎么样啊，还有怎样提高抗干扰能力，经常用电机时，MCU有点不稳定
答：Kinetis E 系列的抗干扰能力非常强，单层双面板微波炉带电ESD测试结果显示可支持15KV或更高。要提高抗干扰能力，首先是抗干扰能力强的MCU （推荐使用Kinetis E),然后，减少耦合通道，针对不同管脚做相应的保护，做好PCB布局，同时可通过软件做保护。具体可参考应用笔记AN4779

问：我想问下，你们的电机控制是否内置了，控制算法，比如自整定等等
答：我们有相应的电机控制算法，具体请访问飞思卡尔官网：www.freescale.com

问：有刷电机和无刷电机的本质区别在控制方面有什么具体注意的地方吗？
答：有刷电机控制是比较简单的，不需要很复杂的算法，也不需要换相，无刷的相对来说就很复杂，控制算法也很多，有简单的BLDC方波控制，还有FOC控制等等

问：换向速度怎么样？
答：和具体的使用有关，如果电机负载比较大，换向就会慢点，对于一些应用们可以考虑使用刹车电阻

问：ARM?CortexM0开发工具兼容win8吗?
答：你可使用Freescal的CodeWarrior，以及在开发ARM内核产品时业界使用较多的KEIL或者IAR的开发工具。它们都支持Windows平台。

问：直流电机驱动能力怎么样？
答：驱动能力取决于使用的电机驱动板，

问：适合无传感器BLDC的最小封装是多大啊
答：现在的KE02就是可以支持的，后续推出的KE04封装是QFN24，SOIC20，TSSOP16

问：请问怎样实现控制的？对于电机故障，其反馈时间有多少？
答：对于E系列的MCU，它集成了功能强大的FTM，能够实现硬件fault输入，也就是说如果电机有故障的话，他可以通过硬件fault控制模块使PWM输出保持在安全电平，不需要软件处理。电机故障方面：1：霍尔信号错误：有可能是电机堵转或霍尔故障，一般在3秒内某个霍尔信号没有变化就认为电机发生堵转，停止电机工作。2.电机相线缺相，这要根据反馈的电流判断，在多次采不到电机相线上的电流或严重电流不平衡。认为电机线故障。一般在5秒内保护。3.电机线短路：分为运行前短路或运行中短路，运行前短路采用运行前电流检测可查出。运行中短路主要靠硬件的比较器反转触发，延时约2uS

问：我之前做过一个方案，电机有时能转动，带动负载时有时就转不了，我应该从哪些方面着手解决呢？
答：应该是电机启动控制没有处理好，是什么电机，BLDC吗?

问：是无刷直流电机，问过一些朋友，看了硬件说没有问题，应该是代码的问题，好像是说死区处理的不对。找个高手把源码看了，说是硬件的问题，到现在我也没有弄明白问题出在哪里。我是做仪器仪表的，对电机控制比较薄弱
答：你可以详细联系我们的当地的FAE，FSL在电机控制方面有很多很成熟的经验，也许能够给你一些帮助

问：请问该MUC的PWM方波最高频率可达到多少？
答：在KE04和KE06系列的MCU上，PWM方波的时钟源最大可以是48Mhz

问：那个电机演示板有卖吗？多少钱？
答：演示板请与Avnet联系。但您可以到飞思卡尔网站上找相关的电机套件。如他们的Tower电机驱动套件在卖。

问：那个电机控制板是用的KE02做的吗？
答：是的，

问：KE系列会出FOC控制功能的芯片吗？
答：有，请与Avnet联系。

问：这个能用在风机控制器上面吗？是否可替代三洋的LB1667？
答：可以用在风机控制器上，我们已经有很多成熟的应用，具体的风机控制参数和技术细节，你可以联系我们当地的FAE

问：变频器上面的电机能用到你们哪个型号
答：这要根据特定的变频器功能需求来定。总的来说，Freescale的DSC和现在推出的Kinetis E都适用于变频器的应用。谢谢！

问：不知道你们这个性价比怎么样？
答：Freescale在设计产品时，注重产品的差异化能为客户带来价值。在Kinetis E上，我们是第一家在32bit ARM Cortex-M0+上实现5V产品的MCU公司。举例来说，我们力图将Kinetis E能更广泛地用在现有的5V 8/16bit的应用场合。我们希望能在这些场合用32bit的高性能实现差异化，从而提供性价比。

问：最高频率多少？
答：你是指MCU的最高频率吗？Kinetis E系列目前产品的最高频率是20MHz

问：Kinetis系列ARMCortex-M0+和Cortex-M4的32bit产品的引脚复用功能是否丰富？
答：Kinetis K系列和L系列在10，20，30，40四个子系列上实现的引脚兼容。并且芯片本身也最大化引脚复用。

问：想请问王,在BLCD控制中,采用上下桥互补的方式与采用一个桥臂用pwm,另外一个桥臂的用GPIO就是电平方式有什么区别
答：用互补的方式可以很好地控制上下桥臂的导通，并且还可以加入死区控制，避免上下桥臂交越导通造成大电流而损坏驱动管

问：会有代码包提供吗？
答：有的，可以从FSL网站上下载，或者联系当地的代理商和FAE

问：怎样杜绝相邻电机的干扰谢谢
答：FSL的E系列MCU本身具有很强的抗干扰性能，同时你还可以参考在FSL网站的EMC应用笔记来设计硬件电路