基于ADI电机控制处理器BF50x的ACIM和PMSM演示

问：你好，请问BF506F采用的是定点算法还是定点化的浮点算法？可以提供相关的电机控制算法吗？比如说 FFT FIR clark park ipark等算法？
答：在BF506F是定点处理器。我们可以提供视频中看到的演示系统的代码。您提到的FFT,FIR算法我们在Blackfin的开发工具VDSP里提供，各种变换算法在一个电机软件库里提供

问：BF506F有浮点库不？
答：BLACKFIN系列都有软件浮点库。如果安装了开发工具visual dsp++，能够直接使用这些浮点函数

问：各种变换算法在一个电机软件库里提供，请问我们能看到C语言形式的还是汇编形式的？
答：C语言，源代码

问：有没有每分钟12万转超高速直流无刷电机的控制系统?
答：我们没有做这样的演示系统。但是BF506F能够支持这样高的转速。

问：BF50x与其他公司的类似产品，有何优势。
答：你好！BF50x的优势： 1.处理能力强，400Mhz的主频 2.内置ADC的精度特别高，ENOB达到11.7 3.内置Flash特别大，有4MBytes

问：你好，我已经熟悉ti的f2812使用，请问BF50x有什么优势？哪里可以下到BF50x例程和资料？谢谢！
答：BF50x的主要性能优势： 1. CPU的主频：业界400MHZ（一般800MMAC）的性能具有很强大的运算速度；40bits的ALU，8个32bits的通用timer；   2. ADC性能：内部集成12bits分辨率，ENOB（有效位）可以达到11.5bits，对于高精度的信号采样有非常大的技术优势； 3. QEP接口：2个32bits的光电编码器接口，相对于同类产品的16bits的QEP接口，可以使精度更高； 4. 4MB的内部集成FlashRom，支持代码执行，让你的设计更加简单； 5. 所有的I/O口都有捕获功能； 6. 低的内核电压，以及调频调压方式都可以使BF50X的功耗更低于竞争对手； 另外，价格上，客户可以联系世健国际在国内各个分公司和办事处的销售人员，可以提供具有竞争力的价格支持。

问：你好，BF50x是否可以扩展以太网？
答：不可以，如果需要以太网功能，可以考虑我们的BF518系列,谢谢！ 如果需要做技术沟通，可联系ADI，请留下联系方式。

问：BF50X的带负载能力是多少呢？
答：关于BF50X的产品，现在还没有批量生产，但是我们参考ADSP-BF53X的技术手册来得到关于I/O的带负载能力或者叫驱动能力。 在数据手册的output drive currents部分介绍了BF5XX的驱动能力问题，请参考。

问：该方案的优势是什么？能提供完整的方案吗？
答：BF506F提供ADC提供11.5位的精度,ADC的输入范围广，5V模拟信号可以直接输入ADC通道，不需要调理到3.3V，所以电路简单。BF506F主频高达400MHZ，可以完成一些复杂的功能。4M字节FLASH可以用CACHE来提高速度，不需要客户写代码管理片内SRAM，编程简单。 这个方案是一个演示方案，能够支持多种电机。我们可以提供原理图，源代码等资料。请和当地的FAE和经销商FAE联系。如果不知道联系方式，请发邮件到processor.china@analog.com

问：该方案可以配套支持所有电机吗？
答：当前方案当前支持：PMSM，BLDC，ACIM； 如果你有更多的需要，您可以发邮件到： rayson.wu@analog.com; angus.zhao@excelpoint.com.cn;

问：ADIBF50x评估套件目前售价多少？有没有折扣价？
答：Blackfin系列ADSP-BF506评估板 ADZS-BF506F-EZLITE 199美金 我们有不定期的折扣推出，具体的折扣信息，您可以联系世健国际当地的销售人员。 或者发邮件给我：angus.zhao@excelpoint.com.cn

问：请问BlackfinBF50x內建ADIADC为几位？最大转换效率达到多少？
答：您好，内部ADC为12bit，实际应用中ENOB可达到11.5bit以上，每个ADC转换速度2M采样速度。

问：请问贵公司有没有利用BF50x实现无刷直流电机的具体方案？
答：我们在这次seminar上面介绍的评估系统，可以用于BLDC

问：你好，我想问一下，如何申请样片？
答：可以联系ADI或者代理商世健国际贸易当地销售人员！

问：该系列芯片好像仅有一路CAN
答：是的。我们会在后续的新产品中考虑两路CAN。但如果你的应用特别需要多路CAN，可以通过外界CAN实现。

问：请问编码器类型，sin/cos还是增量式？需要隔离电路吗？是通讯方式吗？
答：这个系统硬件平台支持sin/cos， 增量式编码器， 旋转变压器。演示的系统使用的是增量式编码器。BF506F支持差分输入，两个通道同时采样并且同时转换，所以也可以直接接sin/cos编码器。增量式光电编码器的输出信号是5V，需要调理到3.3接到芯片的QEP输入口上。ADC可接收5V信号。

问：我一直使用的是TI的DSP，如果转过来入手你们的DSP，难度在哪里？硬件结构和软件编程方面差距大吗？
答：您好，Blackfin的指令和架构比较易于上手，开发环境和工具也比较友好，参考设计、原理图、驱动代码ADI都可以提供给客户。

问：你这款MCU如果和竞争对手TI相比，TI的哪一款DSP产品是你的直接竞争对手？
答：BF506F主要是和Ti-2812竞争市场，我们的优势是主频高-400MHZ，内置ADC精度高-ENOB-11.5.如果有兴趣可联系代理商-世健国际贸易作具体技术沟通，谢谢！

问：请问你们的VisualDSP++怎么样的？用户只需要专注于算法的开发，而库的调用以及头文件等相关的系统会自动生成么？
答：VisualDSP++软件主要用于开发ADI公司的全系列DSP，包括Blackfin，Sharc，tigersharc以及ADSP-21XX产品的集成开发环境； 在安装开发环境后，可以在安装目录下找到针对ADI DSP的库以及投文件；当然也包含一些算法； 客户可以自己开发算法；  

问：后续有计划在PMSM控制中加位置环吗？
答：我们将积极寻找第三方来完善我们的系统，给客户更好的参考平台

问：HardwareDriverLibrary位于什么位置？需要另外下载吗？
答：您好，可以联系我Rayson.wu@analog.com 获取。

问：Matlab除了可以用于ACIM代码生产，可以开发PMSM电机控制？
答：是的。Matlab能支持很多电机。请咨询Matlab相关人员，谢谢！

问：请问BF50系列需要什么开发工具呢，仿真器、下载器之类的，费用是多少，另外编译环境大概需要多少钱呢
答：BF50X 的评估板是ADSP-BF506F-EZLITE ; 仿真器您可以根据您的需求选择不同速度和成本的仿真器（ADSP-ICE-100B 或者ADSP-HPUSB-ICE 或者我们本地第三方（ 北京亿旗创新，北京东方迪码）的本地仿真器； 编译环境您可以从网上下载90天免费的TESTING VERSION