蓝牙角度估算技术应用于实时定位

说明：
蓝牙到达角（AoA）和离去角（AoD）是建立室内定位标准框架的新技术。利用这些技术，定位的根本问题归结为解决射频信号的到达角和离开角。本文阐述了这些技术的基本原理，并给出了一些估计到达方向的理论。

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