说明:
本文对电动助力转向系统的技术关键 - PMSM 电机的磁场定向控制系统作了详细讨论。该系统硬件上采用XC164CM作为控制器,电路设计简单,紧凑,满足了系统要求。同时,全数字化的控制使系统在控制精度,功能和抗干扰能力上都有了很大的提高。XC164CM强大的 DSP功能, 智能化的PWM发生单元以及高性能的ADC下,使得系统只须附加很少的电路元件,即可实现高性能EPS系统, 具有很好的市场应用前景。另外,系统软件结构的合理设计也保证了系统的实时性和稳定性。
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