朱明清 南京理工大学 可实现，1、自动寻主功能：在手机端app选择自动寻主功能，在一定距离范围内Shadow Partner可以向用户逼近，自主寻径到用户身边，等待下一步命令。 2、自主跟随功能：在手机端app选择自主跟随模式，在图形界面中选择跟随位置，Shadow Partner会与根据用户所选择的跟随位置，持续与用户保持相对静止，跟随用户行进。 3、远程遥控功能：基于蓝牙通讯部件，在一定范围内，Shadow Partner可以实现手机端app遥