天玑骨科手术机器人

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2017世界机器人展,骨科手术

参加此次机器人大会的天玑骨科手术机器人是天智航最新一代机器人产品,是国际上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术的骨科机器人。实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法,在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破,基于术中实时三维影像的机器人精准定位误差不到1毫米。

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