该座谈是ST（意法半导体）发布的STM32永磁同步FOC电机控制库V4.1解决方案， 在已有综合不同功能的基础上增加了两种新的算法：”电机分析器和一键调试“用来自动电机参数识别和调试，和”高频注入“用于无位置传感器零速和低速运行，配合已有的状态观测器可以全覆盖电机运行的速度范围。针对低压三相电机，ST有集成方案集成3相半桥包括门极驱动和MOSFET，简化客户的系统设计，提高系统可靠性。