被称为“全球首台具有人类感情的机器人”的Pepper是由日本软银和Aldebaran公司合作开发的人形机器人，其身高约为软银CEO孙正义的三分之二，胸前有一台平板电脑，有类似人类的手臂，但没有腿，靠轮子行动。