KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台,具有开源的控制程序,自带KukA youBot API程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个(或两个)带夹持器的5自由度机械手臂组成,非常适合移动机器人的科研与教学应用。