这是一个苹果检测器，在这里导入了一个卷积神经网络，它基于Alteration的FPGA所开发的代码。流水线的第二级是新结构的仿真，也从最初的AMD OpenCl 代码导入到FPGA中。这一算法的关键是能够处理干扰和阻塞。将其移植到ＦＰＧＡ中是我们能够把它应用到车载等低功耗模式中。