IR公司的IRMCF343是高性能基于RAM的马达控制,对于高端变频电器马达控制具有低成本和高性能的优势。IRMCF343集成了两个计算引擎:一个是用于无传感器永磁马达控制的运动控制引擎(MCETM),另一个是8位高速MCU(8051)。晶振频率最大为60MHz,内部时钟最大为128MHz,无传感器控制计算时间典型为11μs,MCETM计算数据范围16位。MCETM的控制元件包含:比例加积分(proportional plus integral)、向量旋转、角度估计、乘法/除法、低损耗SVPWM、单分流IFB。
用户可采用图形编译器,来连接这些控制元件,用以编程运动控制算法。该器件提供了主要的,无传感器控制算法的元素(如,角度估测器),以实现硬件的预定义控制块的功能。该器件还具有一个独特的,模拟/数字电路,和算法,完全支持单旁路电流重建。 8051微控制器执行2周期指令(60MIPS,120MHz)。MCE和8051微控制器通过双口RAM连接,来处理信号监测和命令输入。用于MCETM的,先进的图形编译器被无缝集成到MATLAB/ Simulink中,基于仿真器工具的,第三方JTAG,可用于支持8051开发。IRMCF343为QFP64引脚无铅小型封装。图1 IRMCF343方框图
图2 IRMCF343典型应用框图
IRMCF343主要性能
•最大晶体频率60MHz
•最大内部时钟(系统时钟)频率128MHz
•无传感器控制计算时间11μs(典型值)
• MCETM计算数据范围16位
•外部EEPROM,48kbytes,程序RAM加载
•数据RAM,8kbytes
• GATEKILL延迟(数字过滤)2μs
• PWM载波频率计数器16位/系统时钟
• A/D输入5通道
• A/D转换器的分辨率为12位
• A/D转换器的转换速度2μs
• 8051指令执行速度2系统时钟
•模拟输出(PWM)分辨率8位
• UART波特率(典型值)57.6kbps
• I/O数(最大)23
• QFP64封装(无铅)
IRMCF343主要特性
• MCETM(运动控制引擎),基于硬件的计算引擎,用于永磁交流电机的,高效率正弦无传感器控制。
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