Freescale 汽车电子MC9S12G系列方案
MC9S12G系列是经过优化的汽车级16位微控制器产品线，具有低成本、高性能、引脚数量少的显著特点。MC9S12G系列适合需要CAN或LIN/SAE J2602通信的一般汽车应用。
基本特性：
MC9S12G系列具有16位MCU的所有优点和功效，同时保留了飞思卡尔现有8位和16位MCU系列用户所享有的低成本、低功耗、电磁兼容性(EMC)以及代码效率等优势。
MC9S12G128/96和MC9S12GN32/16是MC9S12G系列在市场上最先推出的四款主要主品。
特点包括：
S12 CPU内核，25MHz总线
高达240 KB带纠错码(ECC)的片上闪存，
高达4 KB 带纠错码(ECC)的 EEPROM，
高达11 KB片上SRAM
一个多层扩展控制器局域网(MSCAN)模块(支持CAN协议 2.0A/B)
三个串行通信接口(SCI)模块用以支持LIN通信，以及三个串行外设接口(SPI)模块
精密固定电压参考用于ADC转换
1 MHz内部振荡器
片上稳压器调节输入电源和所有内部电压
方案特点：
The MC9S12G128 Controller Board is designed to a drive 3-phase BLDC motor, enabling implementation of motor control techniques:
• Sensorless:
— Back-EMF signal sensing using an MCU ADC module
— Back-EMF zero-cross signal monitoring
• Sensor based:
— Hall sensor signal monitoring
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