dsPIC33F：Cerebot MC7马达控制方案
Microchip公司的dsPIC33F系列是高性能16位数字信号控制器（DSC），采用改进的哈佛架构，高达40MIPS，16位数据通路，24位指令，工作电压3.0V~3.6V，主要用在各种马达控制如无刷DC马达，单相和三相马达与开关磁阻电动机。此外也可用在UPS、逆变器、开关电源、功率因素修正以及服务器、通信设备和其他工业设备的电源管理模块。
dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A系列器件可支持多种电机的控制应用，如无刷直流电机，单相和三相感应电机，开关磁阻电机。dsPIC33F电机控制产品也非常适合于不间断电源（UPS），逆变器，交换式电源供应器，功率因数校正以及服务器、电信设备和其他工业设备中的电源管理模块的控制。图1 dsPIC33F系列方框图
图2 Cerebot MC7马达控制板框图
dsPIC33F主要特性
工作范围：
•最高可达40 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
-工业级温度范围（-40℃~85℃）
-扩展级温度范围（-40℃~125℃）
•最高可达20 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
-高温范围（-40℃~150℃）
高性能DSC CPU：
•改进型哈佛架构
• C编译器优化指令集
• 16位宽数据总线
• 24位宽指令
•可寻址最大4M指令字的线性程序存储空间
•可寻址最大64kB线性数据存储器
• 83条基本指令：多数为单字节/ 单周期指令
•两个40位累加器：
-带舍入和饱和选择
•灵活和强大的寻址模式：
-间接寻址、模寻址和位反转寻址
•软件栈
16位×16位小数/整数乘法运算
• 32/16位和16/16位除法运算
•单周期乘法和累加运算：
- DSP操作的累加器回写
-双数据取操作
•可将最多40 位数据左移或右移最多16 位
直接内存访问（DMA）：
• 8通道硬件DMA
• 2 kB双端口DMA缓冲区（DMA RAM）以存储通过DMA传输的数据：
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