中国移动智能家庭安防巡逻定位系统设计方案
RFID（RadioFrequencyIdentification）是一种非接触式自动识别技术，其原理是利用射频方式进行非接触双向通信，实现对物体的自动识别。由于具有高速移动物体识别、多目标识别和非接触识别等特点，RFID技术强有力地推动家庭自动化、工业自动化、现代物流等领域的发展；ZigBee是一种新兴的近距离无线组网技术，是实现无线传感器网络的一种组网协议。利用ZigBee技术组建由大量节点组成的面向任务的分布式网络，通过各类微型传感器对信息目标进行实时监测，并通过无线通信网络将信息传送至远程用户。本文通过RFID和WSN的融合组建RFID无线传感网，并将其应用于家庭智能安防系统。
传统有线安防系统存在布线难、成本高以及布防撤防不方便的缺点，难以满足人们越来越高的安防需求。基于RFID无线传感网组建智能安防系统能有效解决上述问题，RFID主要实现家庭安防智能小车的巡逻定位，WSN完成家庭环境参数的分布式智能监控。该系统既继承了RFID技术自动识别目标的特性，同时实现了无线传感器网络主动感知与通信的功能。本系统设计了带有移动路由器的自适应星型网络，既保证家庭安防系统的实时性，又避开了复杂的网络拓扑结构，从而提高了家庭安防系统的整体性能。
1 系统的总体架构
本系统的整体设计架构是以智能家庭网关为中心协调器组建ZigBee星型网络。家庭环境中安装各种安防监测模块节点，一旦监测到异常情况，立刻将警情的具体信息发送到家庭智能网关，家庭智能网关根据具体情况进行相应的警情处理，如进行无线报警、现场报警或派遣巡逻小车对警情作进一步的探测；智能巡逻小车是网络中的移动节点，充当移动路由器，同时可以根据家庭智能网关的指令对家庭环境内有可能出现警情隐患的区域进行更为详细的监控；而贴上智能RFID标签的物体主要用于智能小车的巡逻定位。
1.1 RFID无线传感网定位原理
家庭安防系统首要关心的问题就是，在什么位置或区域发生了什么事件，而实际中巡逻小车的定位只须确定以下三个问题，我在哪里？我要到哪里？该怎么走？在本系统中，采用了一种以RFID标签为路标，用WSN来导航的巡逻定位方法。
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