先楫半导体发布新一代EtherCAT运动控制MCU——HPM5E00系列

5月6日，上海先楫半导体科技有限公司”（先楫半导体，HPMicro）正式发布新一代EtherCAT运动控制MCU——HPM5E00系列。

HPM5E00系列在延续HPM6E00高算力基因的基础上，进一步实现低功耗优化、成本控制优势与紧凑高效封装三大升级，面向工业控制系统对高性能、高集成的持续演进需求提供全新解决方案。HPM5E00 系列也搭载了德国倍福（Beckhoff）正式授权的EtherCAT IP，具备与主流设备高度兼容的协议一致性。依托先楫自研平台的深度整合与持续优化，EtherCAT整体方案已在多个客户项目中成功导入验证，展现出优异的稳定性与可靠性，为国产工业芯片在核心实时通信环节打开全新突破口。

无论是在变频器、伺服、PLC及远程IO等通用工控场景，还是机器人关节、工业机械臂、楼宇自动化（BAS）等高端应用中，HPM5E00都可提供高实时性、低延时的EtherCAT总线支持，大幅降低国产MCU在EtherCAT技术应用中的进入门槛。该产品的推出，有望引爆工控与机器人领域的以太网终端市场，为国产芯片在工业自动化赛道上注入全新动能。

同源架构，灵活拓展

产品性能：

• 主频 480 MHz，性能超过 2712 CoreMark™ 和1368 DMIPS。

• 内置512KB SRAM和1 MB Flash。

• 32KB 高速缓存 (I/D Cache) 和高达 256KB 的零等待指令和数据本地存储器 (ILM / DLM)，加上 256KB 通用SRAM，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。

实时以太网系统：

• 德国倍福公司正式授权EtherCAT 从站控制器，支持多达 3 个端口。

• 1000Mbps 以太网 MAC 控制器。

增强运动控制系统：

• 2 个 8 通道增强型 PWM 控制器，PWM 调制精度高达 100ps。

• 运动传感器接口，增量式位置传感器接口和磁编码器接口。

• 脉冲式位置输出接口。

• 可编程逻辑单元 PLB。

丰富外设：

• 多种通讯接口：1 个内置 PHY 的高速 USB，多达 8路 CAN/CAN-FD，以及丰富的 UART、SPI、I2C 等外设。

• Σ∆ 数字滤波 SDM，包含 SINC 数字滤波器，可外接Σ∆ 调制器。

• 2 个 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置为 12 位精度时转换率可达 4MSPS，多达 16 个模拟输入通道；2 个模拟比较器。

• 多达 20 路 32 位定时器，3 个看门狗。

电源系统：

• 集成高效率 DCDC 转换器和 LDO, 支持系统单电源供电，可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡，兼顾了电源的灵活性，易用性和效率。

• 多电源域设计，灵活支持各种低功耗模式。

• 超低功耗待机。

安全：

• 基于芯片生命周期的安全管理，以及多种攻击的检测，进一步保护敏感信息。

• 内建 Boot ROM，可以通过 USB 或者 UART 对固件安全下载和升级。