MotionFire开发平台于2008年在欧洲开始启动,该平台基于Altera Cyclone® III FPGA,实现了灵活的低功耗电机控制环境,支持并连接多种工业网络协议,降低了产品过时的风险。MotionFire包括FireFighter FPGA通信基本板和FireDriver电机驱动器电源模块。平台支持目前最新的电机控制算法和通信IP,可以用于控制各种类型的电机,包括步进电机、饲服电机,以及交流和直流电机等,体现了FPGA在多轴电机控制应用中的价值所在。
MotionFire平台的FireFighter基本板可连接6个FireDriver插入电源模块或者12个电机,提供电机控制、用户输入/输出和实时以太网通信功能。FireFighter基本板上的Cyclone III FPGA能够驱动多种通信协议,例如,以太网/IP、EtherCAT、Profinet、SERCOS III、CAN、USB、RS485等,以及其他新一代协议。MotionFire平台还包括Altera Nios® II嵌入式处理器和电机控制IP,支持数字编码器和霍耳传感器电机控制接口(含有VHDL源代码),提供高级算法实现电流、速度和位置控制。
FireFighter基本板和FireDriver电源模块可接受较宽的电源电压范围,国家半导体公司的PowerWise®电源管理产品满足了数字电路的各种电压要求。FireDriver电源模块结合Altera的MAX® II CPLD和国家半导体公司的高性能信号通路产品(包括12位模数转换器和高精度放大器),完成电机控制、模拟信号检测和调理等功能。