德州仪器与库卡合作发布新一代工业机器人控制器
近日慕尼黑上海电子展期间 德州仪器（TI）与库卡（KUKA）联合发布了一款全新的工业机器人控制器，标志着两家公司在智能制造和功能安全领域的进一步深度合作。
库卡的战略目标与产品创新
库卡作为全球工业机器人四大家族之一，一直致力于推动机器人技术的发展。库卡中国控制器开发部长张国柱先生在发布会上详细介绍了库卡的新产品及其背后的战略目标。库卡在产品开发中面临着价格竞争和安全标准日益严格的双重挑战，尤其是在新版ISO10218安全标准的推动下，工业机器人对安全性能的要求越来越高。张国柱指出，库卡新产品通过TI芯片平台实现了小型化、功能扩展和AI集成，旨在满足这些日益严苛的需求。
技术平台的优势与应用
德州仪器中国区技术支持总监赵向源先生介绍了TI为库卡提供的关键技术平台。此次发布的控制器核心采用了TI的TDA4产品，这是一款多核异构架构的芯片，结合了高性能的A72核与实时处理的R5F核，能够在提供强大计算力的同时，确保实时性和能效的平衡。TDA4芯片不仅支持高精度的工业控制，还集成了AI功能，能够实现工业机器人对环境的智能感知和避障。赵向源特别强调，这款芯片采用了16纳米先进工艺，使得性能与功耗达到了优秀的平衡，适合在工业机器人中部署。
功能安全与AI集成的协同创新
在新一代控制器中，TI和库卡的合作特别注重工业机器人系统的功能安全和AI集成。随着ISO10218安全标准的逐步推进，安全性能已经成为工业机器人系统设计的关键因素。为此，TI的TDA4芯片支持ASIL-D和SIL-3安全认证，确保在各种复杂和危险的工业环境下，机器人能够稳定运行且不造成安全隐患。
此外，AI功能的集成也是这款控制器的一大亮点。通过多核异构架构，TI的芯片能够高效执行AI算法，实现实时避障、物体识别、以及人机交互等功能。库卡的张国柱先生提到，这一创新平台能够将AI算力和实时控制性能进行有效结合，帮助工业机器人在动态复杂的环境中更好地应对挑战。
产品的市场前景与发展方向
从市场需求的角度来看，工业机器人正在向更加智能化、模块化发展。库卡的这款新产品正是基于这一趋势，通过TI芯片平台提供高效、低功耗、且功能强大的解决方案。特别是在电子制造、物流自动化等空间受限的应用场景中，体积小巧且功能强大的控制器具有明显的竞争优势。张国柱提到，新的控制器能够通过单芯片集成双独立安全控制通道的设计，大幅缩小体积并减少功耗，适用于对续航能力要求较高的移动平台。
此外，随着智能制造的普及和AI技术的不断进步，TI和库卡的合作将进一步扩展到更多的工业领域，特别是在自动化生产线、机器人协作、以及精密制造等方向。随着市场需求的多样化和技术的不断升级，TI的技术平台和库卡的机器人技术将可能引领新的工业革命。
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