开普勒通用人形机器人先行者K2在GITEX GLOBAL 2024首度公开亮相

10月14日至18日，全球性的大型科技盛会GITEX GLOBAL 2024在迪拜盛大举行，本届GITEX汇聚了来自180多个国家的6000多家科技公司。作为GITEX官方特邀的唯一一家中国人形机器人企业，上海开普勒机器人有限公司（以下简称"开普勒人形机器人"）登陆展会，带来最新发布的全尺寸通用人形机器先行者K2，向全球观众展示强大的创新能力和对人形机器人产业的洞察。


开普勒人形机器人CEO胡德波表示："我们非常高兴通过GITEX GLOBAL的舞台与全球科技业同行交流，并把先行者K2介绍给大家。在工业场景中，存在着庞大的对人形机器人的刚需，我们的目标就是加速旗下人形机器人迭代和商业化，推动各种应用场景中的生产力变革。"

开普勒人形机器人展台，身高175厘米、体重83公斤的先行者K2吸引了络绎不绝的参观者。其作为开普勒人形机器人自主研发的5.0代机器人，软硬件全方位升级。

在软件定义和AI驱动的时代，软件是令人形机器人拥有智能特性的基础。通过基于云端大模型的大脑 + 具身小脑的组合，模仿学习 + 强化学习的技能训练，先行者K2基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升。

具体而言，先行者K2的具身智能软件的升级，在动态智能感知、智能任务规划、全身协同操作、自主训练学习、自主智能移动等几方面落地。其中，视觉感知与自主导航算法的深度优化，令先行者K2能实时监测周围环境，精确识别物体、人脸和场景，迅速而准确地作出反应；人机协同作业算法与数据传输技术的优化，提升了先行者K2遥操作过程中的实时互动性，从而实现机器人与人真正地协同作业；通过优化步态规划与控制算法，先行者K2的自主移动能力达到了新高度，确保了在自主作业环境中的操作可靠性和任务执行的流畅性。

硬件是人形机器人实现高度仿生的人形结构和各种功能的支撑。先行者K2的手臂和腿部肢体结构、触觉灵巧手、布线方式、电源系统、本体自由度和工业造型较上一代全面升级。

先行者K2的四肢主体结构均采用一体化设计，强度高、刚性更好，可很好地保证末端位置需求。新一代绳驱灵巧手精度、强度和灵活性兼顾，单手有多达11个自由度(主动+被动)，单手负载能力达到15公斤，每个指尖配备高达96个触点的柔性传感器，灵巧操作能力全面提升。其采用全新星型线路布线方式，大幅简化了全身线缆走向和数量。8小时续航能力之外，新增的支持直充和自动充电的特殊充电接口令补充能源更加方便。先行者K2还新增头部转动和俯仰2个自由度，全身自由度共有52个，提高了活动感知范围以及手眼协同能力。在外观造型上，先行者K2的工业机甲风也契合了蓝领机器人的工作场景。

GITEX GLOBAL 2024现场，先行者K2与到访者们频繁互动，不时做出打招呼、握手、抱拳的动作，在ChatGPT大模型的加持下还能与来自全球的观众无障碍地交流，引得声声赞叹。展馆内人气火爆，气氛热烈，先行者K2走出开普勒人形机器人的展台，化身特殊的参观者在展馆内穿行，热情地和经过身边的人打招呼，还时不时停下脚步与人交流。



先行者K2在发布的同时，已投入到智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等头部客户实际场景开展测试，比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。

人形机器人时代正拉开帷幕，从工业领域到商用场景再到家用，发展前景广阔。特斯拉、英伟达等巨头的进入和产业链各方的持续投入，驱动人形机器人加速迈向量产和大规模商用。工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，已为我国人形机器人创新体系建设和产业进程制定了目标。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。开普勒人形机器人希望通过创新加速科技成果向现实生产力的转化，并与产业链各界携手共建产业生态，开创人形机器人的新时代。