据报道，丰田和美国无人驾驶系统开发商Aurora开始在美国得克萨斯州测试无人驾驶汽车，汽车主要用于提供打车服务，测试时配有两名安全操作员，没有乘客。
两家公司将Aurora无人驾驶系统装进塞纳（Sienna）汽车，准备在公路和乡村街道上测试，还会在前往机场的道路上测试。
无人驾驶研发投入巨大，但至今为止创业公司仍然无法从中获得足够的营收，扩大无人驾驶车队的规模也面临技术障碍。
Aurora会继续为车队增加无人驾驶汽车，从而为商用打车网络的推出做好准备，这种网络类似于Uber，它能创造丰厚的营收。2020年Aurora收购Uber无人驾驶部门，同时Uber获得Aurora 26%的股权。