了解电动机模拟器的特征

电机模拟器用于完成所有此类应用程序的近距离验证。在此类应用中，使用电动机模拟器代替实际物理设备的关键优势包括完全消除旋转零件并在相位级别上所有四个象限的电机行为复制。

此外，在不平衡c电压下，可以测试系统的不同负载条件，这可以帮助微调控制器的收益以进行有效的操作。继续阅读以了解更多有关电动机模拟器的功能以及其工作原理。

电动机用于广泛的工业应用，从热泵，压缩机，输送带到牵引力和举升。为了能够在高热的不同条件下，无论是在开始时还是在减速过程中，都需要在模拟器起着关键作用的情况下进行应力测试[2]。运动仿真的基本需求是观察稳态和动态特征。应用的另一个领域是电动汽车。电动机以及牵引逆变器和电池设置，可以在电源硬件（PHIL）或计算机模拟设置[3]下模仿。

可以进行几项测试，以验证将多个组件集成在复杂系统中的可行性。这对于达到产品开发阶段至关重要，对于研究不同动态下的系统性能尤其有用，同时促进了合适的控制策略的发展。使用电动机模拟器的主要优点是它的能力可以根据用户定义的标准合并多个电动机特性，而不会损害实际的硬件设置。它可以在故障条件下研究系统特征，并可以在不同的操作区域下运行以分析系统稳定性。

电机仿真器的特性和优势

电子模拟器避免使用物理系统和实际机械组件进行常规逆变器测试。这项技术完全消除了所有旋转零件的需求，但仍以全功率水平的简化方式在所有四个象限上复制电动机的确切行为。除了单独模拟电动机外，还模拟了机械驱动序列组件的扭转行为。这还支持故障模拟，生产公差模拟和所有速度范围的测试。

电动机模拟器模拟了在用户控制的电压或速度，电感，扭矩和温度条件（热变化）下，三相同步或感应电动机或发电机的四季度电输出（热变化），从而模拟电动传动系统[4]。这也支持一组硬件中的多个电动机和发电机特性。用户定义的标准有助于区分的机器类型，包括但不限于感应和磁铁的机器。

电动机模拟器和正在测试的逆变器之间通常会再循环功率，从而消除了成本和复杂性。该设置还可以在安全模式下在极端操作条件下进行操作，而无需损害测试设备或逆变器，而不管高速变化速度高，超速或连续的过载条件[4]。模拟器的紧凑尺寸，可伸缩性和较小的占地面积促进了在实验室或其他测试设施中的安装，其排气热量少。

 
图1：使用Opal-RT软件的电动机设置的插图[5]

电动机仿真器是实验室安全的独立逆变器测试解决方案，非常适合验证，耐力和生产测试。内部电动机模型通常可以通过驱动周期模拟配置。它还支持可选的数字和模拟控制输出，以提供系统信息，包括实际电动机无法获得的电机特性。它有助于在电动机模拟器和逆变器之间循环AC或DC功率，并具有少的设施要求。它可以以低操作成本和小占地面积测试过速，破裂和锁定的转子条件[4]。终的灵活性是通过使用电动机模拟器设置来提供的，因为它是可扩展的，可重构的，并且可以轻松地重新定位。可以使用PC或测试自动化系统来完成设置的控制，从而实现远程操作。

使用Opal-RT软件实现的电动机模拟器设置的样本说明如图1 [5]。

 
图2：牵引逆变器，电动机模拟器和接口控制系统之间的相互作用。

该设置允许模拟同步的磁铁或感应电动机，每个模拟器的三相，多六相以进行双模拟器连接。电动机模拟器设置中输入/输出控件，命令和循环功率流的细微差别如图2 [5]所示。