基于ATS605LSG的电动机驱动的磁编码器

本文讨论了一种磁编码器，该编码器旨在用于采用ATS605LSG的电动机驱动。它包括电磁编码器的优点，电机驱动准则，一般应用要求，ATS605LSG双差分高速传感器，目标设计时的参数定义，相分离和占空比分析，气隙影响，目标螺距和齿高建议，最大气隙，相位变化以及针对各种目标直径的最佳齿数。

介绍

编码器通常用于电动机控制系统中，以同步激励信号。本应用笔记介绍了如何在具有含铁目标的系统中使用霍尔传感器设备（例如Allegro ATS605LSG）作为编码器，并给出了目标设计建议，以实现正交输出以及每个输出的占空比为50％。

图1电磁编码器图

电磁编码器的优点

在设计带有电动机的系统时，反馈回路对于为电动机提供准确的励磁并提高其效率至关重要。电动机系统通常不仅要受到电气约束，而且还必须满足各种约束条件。尺寸和磁性环境也会影响整体性能。磁性编码器（例如ATS605LSG）提供的优势包括：

• 对外部领域的免疫
• 施工简单
• 黑色目标用途
• 汽车合规
• 系统尺寸
• 设计自由

电机驱动准则

编码器提供两个相位正交的信号，称为CHA和CHB（图2）。这些信号用于向控制器提供所需的反馈并调整电动机励磁信号。

图2励磁信号

一般申请要求

机械目标的设计可能因每种应用而异。但是，某些参数可以定义为编码器系统的一般要求，并且对于大多数应用程序将是一致的：

• 占空比精度50％
• ±10％
• 相移精度90°±10°
• 气隙从0.5到3.0毫米
• 温度范围–40°C至150°C

本文档中提供的指南重点在于实现这些参数。

如果需要不同的参数，这将影响目标设计–请联系当地的Allegro应用工程师以优化目标设计。