本白皮书围绕移动机器人领域，探讨机器人技术的前沿进展与 挑战，聚焦三大核心议题：机器人运动控制，复杂环境下的感知 与导航，以及适用新任务的模块化与灵活性。全文以机器人系 统从简易固定机械臂到高端人形机器人的演进脉络为主线，着 重阐述具身人工智能（embodied AI）在实现机器人多功能化 与敏捷性方面的重要价值。