长期以来，自动化机器人一直被视为科幻小说中的概念，而如今这一技术已成为现实，并正在大规模部署。 在机器人技术领域，自主移动机器人（AMR）是发展最快的创新技术之一。

自主移动机器人是一种具备自主导航能力的机器人系统，能够在仓库物流等环境中自动运行，无需人为 干预。相比之下，传统的自动导引车（AGV）依赖信标或轨道沿预设路线行驶，而自主移动机器人则完全 依靠车载传感器、实时数据处理和人工智能技术来感知周围环境并自主决策。这种高度自主使其能够灵活 适应环境，绕开突发障碍，并动态调整任务的优先级。