北航新研究：外骨骼加VR，帮助瘫痪病人更自然地行走！
最新款可穿戴式机械骨骼架能帮助瘫痪的病人再次行走，并且动作还十分流畅。这一研究是由中国北京航空航天大学和丹麦奥尔堡大学共同进行的，并且还联合在 Review of Scientific Instruments 上发表了相关研究论文。他们的研究计划是通过扫描大脑信号并配上 VR 设备，以提升机械骨骼架的灵活性，让病人在行走时更加流畅。
北航自动化科学和电气工程学院的陈伟海教授表示：“我们希望能将可穿戴机械骨架做的更加简单，让患者有更好的穿戴体验。此外，我们还计划开发 VR 游戏让恢复训练变得更加有趣。”
机械外骨骼架并不是什么新事物，现在市面上已经有一些进行了公开发售。一部分机械外骨骼是帮助瘫痪病人进行行走。也有一部分是帮助健全的人进行健身训练，例如，Hermes 外骨骼架。最后还有一部分则是用于帮助动物，例如猴子也可以使用机械胳膊，Kindred 公司就有进行相关设计。
北航机器腿样品
北航研究的机械骨骼架和之前的有所不同，它能更加精确地模仿人类膝盖的移动，同时也减少了膝盖上不必要的压力，能让人们感受到的机器支持会非常的自然舒服。对此，陈教授解释道：“我们的新设计的骨骼架就像是膝盖的一个平行支点，大大地提升了现有机械外骨架的生物模仿性和协调性。”
VR设备的加持，让病患移动起来感觉十分的自然，这一研究看起来十分地酷。但是北航的团队们想要实现的事情不仅仅只是这样。他们希望能最终实现通过扫描患者的脑电波进行机器外骨骼控制，因为这样才更像是病人在靠自己的意识在移动。
陈教授说到：“我们能通过扫描病患的脑电波（EGG），知道他们的移动意图，进而直接指挥机械外骨架进行移动。这一创新能让患者移动变得更加便捷，同时也能让机器骨架看起来更像是人类的一部分。”
但是这一计划会有所延迟，因为在此之前，北航的团队们希望先进行相关研究论文发表，并开始商业化生产。希望能在实际的运用中，得到最真实的反馈。目前第一步要实现的是先使用 VR 设备和机械外骨骼框架帮助患者进行恢复训练。
