三大原因驱动车企纷纷跨界，人形机器人赛道 “卷” 出新高度 吗?

车企入局人形机器人领域最早可追溯到 2021 年，特斯拉是最先入局的车企。2021 年特斯拉人工智能日上，马斯克发布了人形机器人项目。2022 年特斯拉第二届人工智能日上，Optimus（擎天柱）原型机首次在没有任何支撑的情况下亮相。2023 年 12 月，Optimus 第二代对外亮相。自特斯拉入局后，越来越多车企陆续跟进，呈现出持续发展的态势。

2022 年 8 月小米发布了人形机器人 CyberOne，内部昵称 “铁大”。通过小米自研 Mi - sense 深度视觉模组，结合 AI 算法，CyberOne 可对真实世界三维虚拟重建，实现人物身份识别、手势识别、表情识别等功能。小米机器人团队透露，目前正推进 CyberOne 在自家制造产线上的分阶段落地，未来它将在家庭护理、陪伴等场景中发挥重要作用。

智元灵犀X1全栈开源机器人

同年，比亚迪成立具身智能研究团队，展现出在人形机器人领域的探索决心。目前，该团队已成功开发出工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。

2023 年 8 月，比亚迪入股智元机器人，进一步强化了其在人形机器人产业链中的布局。目前智元机器人已经宣布量产。

2024 年 4 月，奇瑞汽车与 AI 公司 Aimoga 携手，共同研发人形机器人 Mornine。该机器人融合了奇瑞的汽车制造技术与 Aimoga 的人工智能技术，能够精准理解人类语言交互意图，并转化为具体的行动策略和语言输出。目前，Mornine 已进入门店，作为导购员为顾客提供服务。

2024 年的小鹏 AI 科技日上，小鹏汽车发布新一代人形机器人 Iron。

它搭载了小鹏 ai 鹰眼视觉系统，支持小鹏 ai 端到端大模型与强化学习，号称赋予机器人 “自主 + 自然行走” 的双足。同时，它还搭载小鹏天玑 aios，能够实现 “流畅自由对话”，展现出小鹏在人形机器人智能交互方面的技术实力。

同样在 2024 年，广汽集团推出自主研发的第三代具身智能人形机器人 GoMate。依托在自动驾驶领域多年积累的科研与产业基础，GoMate 可通过激光雷达、摄像头等多个感知部件，快速识别行驶路线上的障碍物并及时避障，确保安全行驶。广汽预计，到 2026 年，GoMate 将开启小批量生产，并逐步扩大至规模化量产。

理想汽车虽尚未推出人形机器人产品，但董事长李想明确表示研发人形机器人的概率为 100%，这一表态引发外界对其在该领域布局的高度关注。

蔚来汽车则另辟蹊径，选择从机器狗项目切入具身智能领域。近期，蔚来组建了一支约 20 人的团队，专门调研机器狗项目，由前 Momenta 算法专家徐抗负责。四足机器狗具有稳定性、灵活性和承载力强等特点，更适用于复杂地形，控制系统相对简单。蔚来涉足机器狗项目，彰显了其在 AI 领域持续投入和技术储备的决心，未来有望将机器狗项目积累的技术经验用于人形机器人研发。

除了上述几家车企，还有众多车企也在人形机器人领域积极布局。赛力斯与重庆市财政局控股公司合资成立重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司布局人形机器人；上汽集团通过旗下全资子公司成立重庆赛创机器人科技有限公司；长安汽车宣布将开展类人机器人、汽车生态机器人等相关产业布局，并计划在 2027 年前发布人形机器人产品；东风汽车提出 “具身智能体” 概念，并发布汽车具身智能体架构，进军人形机器人赛道。

这些车企在人形机器人领域的布局，已经呈现出了百家争鸣的态势。而在这背后，有着深层次的原因驱动着它们纷纷跨界进入这一赛道。

二、三大原因驱动，车企跨界谋新篇

1. 技术同源降低门槛

造车与造人形机器人在技术层面存在诸多共通之处，这使得车企切入人形机器人赛道的门槛相对较低。在长期的汽车研发与生产过程中，车企积累了精密机械控制、三维环境感知、实时决策算法等关键能力。这些能力与人形机器人研发所需的动力学建模、传感器融合、嵌入式系统等技术高度重合。例如，汽车自动驾驶技术中车辆对周围环境的感知、路径规划和实时决策，与人形机器人在复杂环境中自主导航并执行任务的需求极为相似。这种技术同源性，使车企能够充分利用现有的研发团队和技术积累，有效降低进入人形机器人领域的技术门槛与研发成本，为后续的产品研发与创新提供了坚实的技术保障。

2. 供应链优势助力降本

车企拥有完善且成熟的供应链体系，这在打造人形机器人零部件供应链方面具备显著的先发优势。一方面，车端与人形机器人部分零部件技术同源，所使用的零部件差异较小，硬件复用性强。例如，电机、传感器等零部件在汽车和人形机器人中均有广泛应用。另一方面，汽车供应链经过多年发展，已具备大规模自动化生产经验，拥有较为成熟的制造能力和高效的响应速度。凭借高效的供应链管理体系，汽车产业能够实现零部件的大规模生产与快速供应。这些优势有望助力人形机器人实现量产降本，提升产品在市场中的价格竞争力，推动人形机器人从实验室走向市场，实现大规模商业化应用。

3. 开拓新增长曲线

人形机器人市场前景广阔，为车企开拓新的增长曲线提供了难得的机遇。花旗集团预测，到 2050 年全球人形机器人市场规模将达 7 万亿美元，全球人形机器人数量将达到 6.48 亿台，约为当前全球汽车保有量的一半。同时，中国市场存在着巨大的供需缺口，我国制造业 2023 年机器人密度为 322 台 / 万人，与发达国家的 500 + 台 / 万人相比仍有较大增长空间。据中国人形机器人产业大会披露的信息，中国人形机器人 2024 年至 2029 年年复合增速将达 93.6%。面对如此庞大且具有高增长潜力的市场，车企切入人形机器人赛道，将为企业构建新的增长曲线，为未来的战略转型提供强有力的支撑，使其在激烈的市场竞争中占据有利地位。

三、前景广阔，未来可期

随着科技的不断进步和创新，人形机器人赛道前景十分广阔。在工业制造领域，人形机器人可以承担焊接、搬运、设备巡检等危险、重复的工作，提高生产效率和质量，降低人力成本。在服务领域，随着人口老龄化的加剧以及人们对生活品质要求的提高，人形机器人在养老机构、医疗、教育、娱乐等场景的需求日益增长。在特殊环境应用方面，人形机器人可以在火灾、地震等应急救援场景以及太空探索、深海探测等特殊环境中发挥重要作用。

车企凭借自身的技术、供应链和市场优势，在人形机器人领域的布局将为这一赛道注入新的活力。但同时，也需要克服技术、成本和应用等方面的挑战，如提升人形机器人的双足行走稳定性、复杂环境交互能力、降低能耗，控制量产成本，以及更好地适应从 B 端工业到 C 端家庭的应用场景过渡等。只有突破这些挑战，才能实现人形机器人的大规模商业化应用，让这一前沿科技真正走进人们的生活，为社会发展带来巨大的变革。

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