优必选人形机器人入驻极氪工厂

近日，优必选、吉利和天奇股份达成战略合作，三方将结合各自资源优势，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用。

7月初，优必选工业版人形机器人Walker S Lite正式入驻极氪5G智慧工厂，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。这是国内首次全流程执行料箱搬运任务的人形机器人。

具体来看，人形机器人Walker S Lite结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，在不同流水线上自主导航和负重行走，并与AGV协同作业完成任务
。

Walker S Lite应用仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，最大负重15kg，能够广泛应用于工业和物流领域的运输任务。

此外，通过配置不同的末端执行器，Walker S Lite可以执行物体搬运、质量检查、SPS分拣、化学品处理以及装配等任务。