创新技术推动三维测量的变革

脉冲测距技术（PRT）与MEMS技术的结合实现了高分辨率的3D点云（point cloud）

从工业自动化到自动驾驶汽车，再到护理机器人，应对未来挑战需要强大的3D传感器来快速、全面、精确地捕捉周围环境。倍加福（Pepperl+Fuchs）与弗劳恩霍夫硅技术研究所（Fraunhofer Institute for Silicon Technology ISIT）合作的一项技术创新，在保持高成本效益的同时，能实现最大的精度和性能。这是第一次将高性能距离测量技术与MEMS技术结合起来，构成了R3000 3-D LiDAR/MEMS传感器的技术基础。基于该传感器的产品研究将在2023年汉诺威工业博览会（Hannover Messe 2023）上进行展示。

结合两种技术的优势

这种基于脉冲测距技术（PRT）的三维测量，是倍加福开发的一种距离测量方法，可以进行扩展以满足广泛的要求。基于每秒发射25万多个激光脉冲，R3000能以毫米精度来测量从几厘米到几百米的距离。环境光和其他环境影响被有效地抑制。因此，PRT能提供快速、精确和可靠的测量结果。

为了实现三维测量，倍加福首次将PRT与Fraunhofer ISIT的微机电系统相结合，这构成了R3000产品研究的一部分：将一个小型、经济、机械坚固的MEMS微振镜集成到传感器中。

通过压电驱动元件的运动，发射的激光束在两个轴上偏转 40° x 30°。传统3D传感器在测量过程中不会创建像素网格，与此不同的是，R3000使用特别小的光点和无缝扫描来产生具有出色细节的超高分辨率3D点云（point cloud）。

智能用户引导让操作更直观

为了尽可能简化人机之间的通信，R3000具有额外的功能。该传感器不仅可以生成3D点云，还可以生成叠加强度的图像，使场景可视化，从而便于编程和操作。此外，每个测量点都能用可见激光束显示。同步激光投影仪让R3000无需额外工具即可精确对准和调整，确保易于调试。该功能还可以实现用户与服务机器人之间的交互。

面向未来自动化的强大3D测量

借助这些创新技术，R3000 LiDAR/MEMS传感器将为复杂自动化任务的解决方案带来变革。从工业的无人驾驶运输系统到退休和养老院中的患者自动运输，对未知环境的精确3D图像测量对于下一代自动驾驶至关重要。

PRT和MEMS的结合，可以实时而详细地捕捉这种复杂的动态场景。这为使用人工智能（AI）工具的全新评估创建了一个全面的数据库。作为一款紧凑且经济高效的传感器，R3000将为广泛的应用提供高精度3D测量。通过结合先进的算法，该传感器将显著推动自动驾驶汽车和服务机器人领域的发展——不仅在制造厂、医院或养老院，而且在生活的各个领域。

R3000 3-D LiDAR/MEMS传感器


紧凑且经济高效的R3000实现了高性能的3D测量


随着集成的MEMS微振镜的运动，激光束在两个轴上发生偏转。


借助精确的扫描，超高分辨率的3D点云（point cloud）被创建出来。

自动化是我们的世界。完美的解决方案是我们的目标。

凭借着创业的勇气，无畏的开拓精神及执着的创新理念，Walter Pepperl与Ludwig Fuchs这两位倍加福的奠基人于1945年在曼海姆共同创办了一家无线电修理厂。多年后，他们发明出世界上第一个接近开关，这印证了他们的创造力。倍加福与客户的紧密合作关系及其创新的自动化技术和程序都造就了其辉煌历史的起点。如今，我们更注重每个客户的个性化需求。

不论是作为电气防爆领域的开拓者还是高效传感器领域的创新者，与客户的紧密合作才是我们成为自动化领域领导者的原因。我们的目标是将我们的先进技术和全方位服务结合起来，以优化客户的流程及应用。