优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性

制造业常年面临焊工招工难的困境，而对比室内焊接任务，户外建筑焊接由于复杂的环境和工程特点，所面临人力资源挑战更为突出。

在户外工程中，由于建筑高度高，抗震性能设计等角度的考量对焊接质量提出了额外要求；同时，建筑物常常涉及大量桁架柱、主桁架、次结构等复杂结构，节点构造复杂，焊接接头形式多，焊缝纵横交错，导致技术难度大，这一切都对户外焊接质量的稳定性提出了极高要求。传统人力焊接中，初入行的年轻工人技术水平有限，而即使是熟练的焊工，在高负荷以及建筑工程期限紧的压力下，要恒定地保持高品质也是一大挑战。在此背景下，协作机器人焊接凭借自动化、灵活度高、编程易等优势，日益成为解决户外焊接用工难题的重要手段。

优傲机器人（以下简称“优傲”）敏锐地观察到协作机器人如何能够帮助焊接领域克服普遍挑战，持续推出丰富的自动化焊接解决方案，已在全球范围成功帮助大量客户实现了焊接自动化。具体到户外建筑焊接领域，优傲与技术合作伙伴SquareDog Robotics（以下简称“SQD”）合作将协作焊接机器人SQD-Robo Welder自适应焊接机器人应用于户外施工现场。

这一解决方案配备了优傲的协作机器人UR10，专注稳定户外焊接品质、优化焊接工作环境，已获香港太古城二期、黄竹坑地铁站、启德发展区新急症医院、香港国际机场三跑道系统项目、以及广华医院重建项目等诸多重点项目应用。以启德工地为例，目前已经有10台焊接机器人在工地现场施工，通过创新科技解决人手问题并高效推进施工进度。操作员本身无需持有中工或大工焊接工艺等级资质，无需专工专责，机器人可快速投入工作。

SQD专注于建筑焊接自动化，其与优傲的协作机器人组合形成协作焊接机器人。SQD的核心技术Robota6th中的自适应机器人控制（Adaptive Robotic Control，ARC）系统允许任何一名工人都可以轻易直观地在2至5分钟内完成工业机器人的设定，是建筑界及焊接行业自动化的新突破。同时，其“UR +焊接”交互式焊接系统能够通过激光传感器所获得的扫描数据，计算出最适化的自动计算路径，提高工艺稳定性及操作灵活性。具体而言，协作焊接机器人能够从以下多方面帮助客户克服传统人工焊接面临的挑战。
 
• 保障焊接质量稳定一致：传统焊接中，焊接质量由焊工的技术和经验决定，而熟练焊工普遍呈现短缺。使用协作机器人执行焊接任务，操作较人工更加精准可控，即使是技术小白也能够保障焊接质量稳定一致。

• 系统简单，普通工人即可快速上手：优傲机器人提供了简易的图形编程方式，拖动示教功能，普通操作工即可独立完成焊接任务，无需专业编程技能。过去，工人需要三年才能获得专业焊接资质，而现在只需两周便可获得操作员牌，即刻上手操作，几分钟内便可完成机器人的编程设定。

 
【系统简单，操作容易】

• 部署方便，双任务并行，任务切换灵活：优傲协作机器人占地面积小，可任意角度安装，并具备17项可配置的安全功能，因此无需单独设置隔离空间，部署起来比传统机器人更加灵活；不同于传统人力焊接中一位工人只能完成一项工作的模式，SQD-Robo Welder允许一位操作员同时控制两台机器人，双任务并行进一步提升了灵活性和生产效率；此外，SQD-Robo Welder还能安装在特定装置上，利用ARC模式在不同环境和位置工作，例如工字椿焊接以及其他无预设程式的智能焊接等。

【两台SQD-Robo Welder 自适应焊接机器人同时进行工字椿焊接】

• 多管齐下保护技术工人安全：使用协作机器人有助于降低工人在过往手工焊接任务中常面临的灼伤、触电、视力受损、吸入有害气体等风险。优傲的专利技术还确保了协作机器人在与工人接触时会限制其力度。用户还可以对优傲协作机器人进行编程，在有人员进入协作机器人工作区域时减速运行，在人员离开时恢复全速运行。 

• 降本增效：使用SQD-Robo Welder协作焊接机器人的客户平均生产力提升25%，节省成本高达40%，投资回报期少于3年。

SquareDog Robotics表示：“我们一直致力以自动化手段帮助建筑业提升焊接工程效率和质量，很高兴能够紧密结合优傲的协作机器人技术，帮助焊工在户外建筑焊接中更好地应对复杂的环境，更稳定地保障焊接品质。从技术角度看，优傲协作机器人的技术成熟度、稳定性给我们以及终端客户留下了深刻的印象。从部署上看，我们无需为优傲专门建立昂贵的自动化生产单元，而且优傲机器人的防水防尘等级能应对绝大部分户外工作环境，灵活度非常高。”
 
户外建筑焊接是焊接自动化技术的应用领域之一。凭借在TIG焊、MIG焊、点焊、电弧焊、超声波焊和等离子焊等多类型的焊接处理能力，优傲还将持续开发新的焊接自动化技术，不断拓宽应用场景，帮助更多领域的用户实现焊接自动化转型。