小马智行：基于英伟达 DRIVE Orin 芯片的车规级自动驾驶域控制器开启交付

今日，自动驾驶企业小马智行宣布，正式对客户交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 计算架构及 DRIVE Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器 ADC （Autonomous Driving Controller）样品，该域控制器的大规模量产将于 2022 年第四季度正式开启。

小马智行自动驾驶域控制器有配备单 Orin 和双 Orin 两个版本，算力分别为 254TOPS 和 508TOPS。

小马智行表示，基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车 / 绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通弱势群体）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过 ETC 收费站等。

小马智行自今年 1 月起开启基于 NVIDIA DRIVE Orin 的自动驾驶路测。小马智行自动驾驶车队将使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片作为中央计算及 AI 引擎。

此前，小马智行已经基于 NVIDIA 芯片打造了自动驾驶系统计算单元，应用在第五代自动驾驶软硬件系统 PonyAlpha X 上，并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。截至 2022 年 5 月，小马智行已累积了超过 1300 万公里的自动驾驶路测里程，其中包括超 20 万公里无人化测试里程。