德州仪器Jacinto 7平台助力ADAS飞入寻常百姓家

在不久前的CES上，汽车处理器主要供应商之一的德州仪器宣布推出全新一代Jacinto™ 7平台。“整个Jacinto™ 7系列是一个完整的汽车平台，汽车里面所有能够用到处理器的地方都可以在Jacinto™ 7里找到。”德州仪器Jacinto™处理器产品线总经理Curt Moore说道。
 
截至目前，Jacinto™ 7平台共有两款产品发布，一个是ADAS芯片TDA4VM，另外一款是汽车网关芯片DRA8V。
 
在TI官网CES的专题页面中，也是将Curt Moore介绍Jacinto™ 7平台的视频放在了头条位置，足见Jacinto™平台的重要程度。
 
Jacinto平台轻松应对汽车ADAS系统开发难题
 
Curt指出，目前车载系统存在着几大挑战，首先就是先进的ADAS系统，诸如配备FCW或AEB的系统，要求高性能处理器，对应的成本、开发周期、系统功耗等都要求较高，所以只有高端车型配备，而Jacinto™平台强大的可扩展性和高集成度，可应对中低端车型的升级需求。
 
其次，目前汽车电子系统复杂度呈指数级增长，2010年整车中的软件代码量是1000万行，到了2016年软件复杂度提升到了1.5亿行，硬件架构也相应的出现了域控制器这一概念，Jacinto™平台强大的处理性能和安规认证，可支持所有新标准和新要求。
 
Curt特别强调，Jacinto7平台使用统一的SDK，该SDK功能非常全面，包括视觉加速器驱动、深度学习加速器编程等都集成到了其中。Curt举例道，SDK中有一个非常核心的模块，是TI DL深度学习，是TI Jacinto™ 7平台神经网络加速器的驱动模块，该模块是一组软件库，可以把用户自定义的神经网络转换成可以在Jacinto™ 7加速器上运行的神经网络。
 
在CES上，TI联合Momenta，展示了一套前视系统Demo，该系统直接基于TI的SDK开发。它已经在TDA4上基于SDK开发出了一个非常完美的前视系统。TI通过一套全面的SDK，使得用户软件开发更加容易，当然TI也有众多的第三方合作伙伴，客户可以自由选择。
 
详解TDA4VM ADAS芯片
 
Curt表示，TI的TDA4VM ADAS芯片的特点不止在深度学习上，而是从整体应用场景和具体的ADAS任务来定义的芯片，所以集成了相当多的IP，性能得到了大幅提升。

如图所示，TDA4x的SoC将此前ADAS系统中的外设几乎全部集成至其中，包括ISP、PCIe、以太网交换机、安全MCU等，实现了最大程度的系统整合。

与上代TDA3x系列相比，性能有了飞跃。

Curt强调，集成了诸多功能之后，处理器功耗依然较低，无需主动散热等形式，非常适合汽车应用场景。
 
目前TDA4VM的典型应用包括前视系统，全景泊车等智能功能，处理器部分包含了通用处理CPU，C7x DSP MMA深度学习加速器，VPAC/DMPAC视觉加速器，以及以太网交换机以及PCIe交换机等网络处理相关内容。
 
DRA829V网关处理器
 
Curt表示，随着汽车电子系统架构进入到域控制这一概念中，对于以太网连接总线有了更高需求，从传统的CAN/LIN等过渡到以太网，这就需要更高速的交换机。
 
DRA829V 是一款高性能的 SoC，它集成了多个计算和处理核心，使得汽车网关可以更轻松高效地管理和支持更高的实时数据吞吐量。由于此器件配备了用于实时处理的 Arm® Cortex®-A72 MPU 集群和 Arm Cortex-R5F 内核集群以及高速外设（如 USB-3、集成 PCIe 交换机和千兆以太网交换机）等特性，因此无需外部组件即可实现更高的带宽数据传输。DRA829V 处理器的另一个关键特性是其集成的功能安全 MCU 子系统，该系统支持片上 ASIL-B 至 ASIL-D 功能安全操作。DRA829V 处理器还包括一整套传统的汽车外设，例如 CAN-FD、LIN 和 MOST。对于安全关键型应用，DRA829 器件通过集成的高安全性模块 (HSM) 支持安全启动和运行态安全环境。此外，DRA829V 处理器还提供了各种计算能力和外设组合，可为多种汽车网关提供成本优化的器件。
 
“我们需要帮助车厂向“软件定义汽车”的概念演进。”Curt说道。