FMCW雷达的主要优势有哪些？

脉冲和 FMCW 是雷达两种主要的调制技术，考虑到灵敏度和精度，FMCW目前已成为首选。

什么是 FMCW 雷达传感器？

FMCW 也称为调频连续波。它是一种特殊类型的雷达传感器，它像简单的连续波雷达一样辐射连续发射功率。

FMCW 技术不是测量时间（如 TOF），而是发射频率随时间增加的扫描式雷达信号。信号经过过程介质表面反射后，回波被天线拾取。由于传输信号的频率不断变化，这些频率之间的回声略有差异，与回声延迟成正比，从而能够准确测量幅值。

FMCW雷达的基本特点：

能够测量到目标的非常小的范围（最小测量范围与传输波长相当）
能够同时测量目标范围及其相对速度
高精度长距离测量
混频后的信号处理在低频范围内进行，大大简化了处理电路的实现
没有高峰值功率脉冲辐射的安全性问题

FMCW 雷达传感器如何工作？

鉴于雷达实施的复杂性，雷达使用多普勒原理来确定物体的运动、速度甚至方向。对于物体检测的简单情况，雷达发射波形并反射传感器视场中的物体。该反射波形由雷达收发器接收。接收信号将具有称为多普勒频率的频率差。然后使用多普勒频率来检测运动和速度。根据 收发器是否使用连续波 (CW) 多普勒或调频 CW (FMCW) 馈送，可以实现参数标定，例如到传感器的距离和给定额外天线、准确位置或坐标视野中的物体。

FMCW雷达传感器与其他雷达相比的优势

根据测距原理不同，雷达可以分为TOF和FMCW。

如果我们将FMCW与TOF进行比较，对我们理解TOF和FMCW有很大的帮助。与 TOF（飞行时间）相反，TOF（飞行时间）通过将光脉冲在目标和激光雷达之间传播所需的时间乘以光速来测量距离。FMCW发射和接收连续激光束，利用混频检测技术测量和转换发送和接收之间的频率差。简而言之，TOF 使用时间来测量距离，而 FMCW 使用频率来计算距离。

FMCW 相比TOF 的优点是：

更强的光波抗干扰能力
更高的 SNR（信噪比）
高质量的速度维度数据
兼容 OPA 扫描架构
更高程度的模块化

除ToF之外，被动红外（PIR）也是一种传统的运动传感器。

雷达带来的一些优势可以应对 PIR 的一些挑战。