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嵌入式系统中,使用RTOS的8个理由

    陆陆续续有读者问一些关于RTOS的问题,比如:我现在要不要学习RTOS?学习RTOS有什么好处?我的项目要不要跑RTOS?

    ······等等一些关于RTOS的问题,其实归根结底还是你对RTOS了解的不够,项目开发的经验还不足等。

    针对这部分朋友,今天分享几点相关内容:

    嵌入式系统中,有很多方式实现任务调度。功能有限的小系统中,无限循环足够实现系统功能。当软件设计变得庞大且复杂时,设计师应该考虑使用实时操作系统。

    下面给大家分享使用RTOS的8个理由:

    1.硬实时响应

    基于优先级抢占的RTOS,根据任务的实时需求,执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行,提高应用程序对时间关键事件的响应。

    2.系统性能最  大化

    针对大型的、复杂的嵌入式应用,使用一个事件驱动的RTOS,来替代基于轮询的超循环结构,可以生成一个更有效的设计,更小的存储占用,应用可以获得更多的处理器时间。

    3.降低复杂度

    RTOS允许应用划分为一个个小的自主运行的任务。任务执行自己的上下文中,不依赖其它任务或调度器。

    4.高峰负载管理

    RTOS提供了为管理系统高峰活动提供了一个有效的方法。更高的优先级分配给执行峰值负载活动的任务,确保他们在临界时间内访问处理器,在此期间,较低优先级的任务被延迟。

    5.紧密集成的中间件

    RTOS的模块化设计使得它可以很容易的增加中间件。中间件组件以任务和驱动的方式增加。他们使用RTOS提供的资源与其它任务通信。基于相应的事件被RTOS调度。

    6.更大的开发团队

    每个任务可以被认为是一个项目。通过RTOS提供的资源(队列、信号量等)来定义输入输出。将系统定义为一个个的任务,可以更容易的部署更多开发人员到一个项目。

    7.易于调试和验证

    系统划分为功能明确的任务,不依赖其它任务。在整个系统集成之前,可以很容易的调试和验证每个任务。

    8.代码重用

    RTOS系统中的模块化设计,鼓励将软件功能创建为独立的、验证过的任务。其独立性使得在其它设计中重用这些模块变得很简单。

    当然,以上理由针对的大众需求,如你项目有特殊需求另当别论。

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