看到这篇文章的朋友，想必大家对pic单片机均具备一定兴趣，或对pic单片机具备一定使用需求。前文中，小编曾对pic单片机汇编语言进行过部分讲解。本文中，将对pic单片机的清零等指令加以讲解，以帮助大家更好掌握pic单片机编程。
一、清零指令
1.寄存器清零指令
实例：CLRW;寄存器W被清零
说明：该条指令很简单，其中W为PIC单片机的工作寄存器，相当于MCS-51系列单片机中的累加器A，CLR是英语Clear的缩写字母。
2.看门狗定时器清零指令。
实例：CLRWDT;看门狗定时器清零（若已赋值，同时清预分频器）说明：WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述说明。注意该两条指令无操作数。
3.寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f
实例：CLRF TMRO;对TMRO清零
说明：在PIC系列8位单片机中，常用符号F（或f）代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同型号而不同，一般为Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO，所以CLRF对寄程器清零，采用了直接寻址方式直接给出要访问的寄存器TMRO。
4.位清零指令。指令格式 BCF f，b
实例：BCF REG1，2;把寄存器REG1的D2位清零
说明：BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格式中的F，同上说明;符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号（或位地址），所以b的取值为0～7或D0～D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
通过上述四条清零指令格式和实例，可以说明，学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义（功能），再有就是它的表达方式。初学者没有必要死记指令，重要是理解和实践。
PIC单片机的清零指令详解
二、面向字节、常数与控制操作的指令
1.传送立即数至工作寄存器W指令
指令格式：MOVLW k;k表示常数、立即数和标号说明：MOVLW是Move Literal to w的缩写
实例：MOVL 0x1E;常数30送W
2.I/O口控制寄存器TRIS设置指令
指令格式;TRIS f
说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时，置对应I/O口为输出;W=1，置I/O口为输入。
实例：MOVLW 0x00 ;把00H送入W
TRIS RA ;置PIC RA口为输出
MOVLW 0xFF ;把FFH送入W
TRIS RB ;置PIC RB口为输入
说明：这是PIC汇编语言中常用的几条指令，即设置某个I/O口（这里是RA口和RB口）为输入或输出的语句。可见，识读指令时，一应充分理解语句格式的功能，二应前后联系阅读。
PIC单片机的清零指令详解
3.W寄存器内容送寄存器f（W内容保持不变）指令指令格式：MOVWF f
说明：MOVWF是Move W to f的缩写
实例：MOVLW 0x0B;送0BH送W
MOVWF 6 ;送W内容到RB口
说明：第一条指令0x0B（常数11）送工作寄存器W，第二条指令，把W内容常数11送到寄存器F6中，查表F6即为RB口，所以PORT_B（B口）=0BH=D114.寄存器f传送指令
指令格式：MOVF f，d
说明：MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定：d=0时，f内容送W;d=1时，f内容送寄存器。
实例：MOVF 6，0 ;RB口内容送W
MOVWF 8 ;RB口内容送f8
说明：第一条指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6为RB口;0代表d=0，代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少？还应在汇编语言开始时附加指令，这里从略。
5.空操作指令
指令格式：NOP
说明：NOP是英语No OperaTIon的缩写。NOP无操作数，所以称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1，所以占用一个机器周期。
实例：MOVLW 0xOF;送OFH到W
MOVWF PORT_B ;W内容写入B口
NOP ;空操作
MOVF PORT_B，W ;读操作
说明：该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例，其目的达到写入B口的内容要读出时，应保证写、读之间有个稳定时间，因此加入了空操作指令NOP。
6.无条件跳转指令
指令格式：GOTO k
说明：执行该条指令时，将指令转移到指定的地址（跳转）。指令中的k，常与程序中的标号联系起来。
实例：见第9条指令中
7.寄存器内容减1，结果为零的间跳指令
指令格式：DECFSZ f，d
说明：DECFSZ是英语Decrement f，Skip of not 0的缩写。符号f，d代表的意义，前述已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W（d=0）或f（d=1）中。若指令执行结果减1不为零，指令顺序执行;为零时，就间跳下一条指令后再执行（等效顺序执行一条空指令NOP），实际指令中，当d=1时，该项常被略去。
8.寄存器内容加1，结果为零间跳指令
指令格式：INCFSZ f，d
说明：INCFSZ是英语Increment f，Skip of 0的缩写。该条指令与上一条（7）指令差别仅在于“1”上，即执行这条指令时，寄存器f内容加1，若结果不为零，则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。
9.子程序返回指令
指令格式：RETLW k
说明：RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回，返回前先把8位立即数送W。